这个晃动现象是正常的，因为考虑到螺纹杆直线度可能存在公差，进而会影响到打印精度，所以我们采用了不固定螺纹杆顶部的设计方式（市面上的打印机大多都采用这种设计）。

    由于没有固定螺纹杆的顶部，所以 Z 轴电机在运动时，螺纹杆就会存在晃动的现象。