value丨=0x80；就是value=value丨0x80
    结果是将value的最高位置1，其余位不变 ＂丨＂是或运算
    常见还有a+=2是a＝a十2
    a&=0xf0是a=a&0xf0 将a的低4位清0，高4位不变
    a>>=2是 a＝a>>2 将a右移两位
    u8 pos就是定义一个无符号字符型变量
    dat数据 可以随便定义