image.pngimage.pngimage.pngimage.png嵌套向量中断控制器
    特性
    ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)；
    ● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；
    ● 低延迟的异常和中断处理；
    ● 电源管理控制；
    ● 系统控制寄存器的实现；
    嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地
    处理晚到的中断。

    低优先级中断中可嵌套高优先级中断，但是高优先级中不能有用上低优先级的中断

    主要特性
    EXTI控制器的主要特性如下：
    ● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
    ● 每个中断线都有专用的状态位
    ● 支持多达20个软件的中断/事件请求
    ● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。
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