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7、舵机使用
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2022-07-27 22:51:28
舵机使用原理
F103,F407配置PWM波
HAL库配置PWM波
作业实现
编程
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1、STM32大体认识
第一次使用导入文件
STM32基础知识
2、软件安装
KEIL_C51和KEIL_MDK的安装和合并
STMCubeMX的安装
建立F1标准库工程
建立F4标准库工程
建立HAL库基础工程
3、GPIO复习
GPIO基础知识
F1GPIO相关寄存器
F4GPIO相关寄存器
F1标准库实现GPIO初始化
F4标准库实现GPIO初始化
HAL库实现GPIO初始化
作业实现
4、外部中断复习
F1中断系统
F4中断系统
F1外部中断相关寄存器
F4外部中断相关寄存器
F1外部中断标准库初始化
F4外部中断标准库初始化
HAL库外部中断初始化
作业实现
5、定时器中断复习
F1标准库定时器初始化
F4标准库定时器初始化
HAL库定时器初始化
作业实现
6、串口中断复习
F1标准库串口初始化
F4标准库串口初始化
HAL库串口初始化
作业实现
7、舵机使用
舵机使用原理
F103,F407配置PWM波
HAL库配置PWM波
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