0、初始化好基础配置，如SYS,RCC，时钟，路径

    1、选择串口1，选择模式为异步通讯
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    2、配置串口相关数据，波特率此处配置115200，字长此处配置8位，无奇偶校验位，一个停止位，接收和发送都打开。
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    3、打开串口中断
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    4、查看引脚是否为想要的引脚，假如引脚和实际引脚对不上，则需在图中修改
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    5、假如PB6才为板子硬件实际连接的串口输出，则需通过此步修改，注意此步尤为重要，有的时候引脚不对便实现不了功能，此处就是实际连接不做修改。
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    6、配置中断优先级组数，并设置串口中断优先级，生成代码
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    7、使能串口的接收中断，HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
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    8、在stm32f1xx_it.c文件中有串口一的接收中断服务函数，HAL_UART_IRQHandler(&huart1);转到该函数定义。
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    9、该函数有很多处理，可找到接收中断函数UART_Receive_IT(huart);，然后转到该函数定义，
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    10、里面也有很多处理，找到HAL_UART_RxCpltCallback(huart);，接收中断的回调函数。转到该函数定义
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    11、可看到该函数定义，    weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)，是个虚函数，用户可重新定义
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    12、在main.c函数中重新定义该回调函数，需注意，使用回调函数的接收，必须要先初始化一个接收的数据，HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);此函数要在最开始初始化的时候初始化，而且每次中断执行完毕后也需要一个这个函数，重新定义一个接收空间吧（自己的理解，可能不对）。

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    1. uint8_t res;//定义一个全局变量
    2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    3. {
    4.     if(huart->Instance == USART1)//假如有串口1触发接收中断
    5.     {
    6.         res = huart->Instance->DR;//保存接收到的数据
    7.         if(res == 0x01)//假如接收到的数据是0x01翻转电平
    8.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
    9.     }
    10.    //重新定义一个接收，&res是定义的接收数据的地址，1是指1个数据，多个数据接收暂时
    11.    //不会处理
    12.     HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);
    13.    //将接收到的数据发送到上位机
    14.     HAL_UART_Transmit(&huart1,&res,sizeof(res),100);
    15. }

    13、在WHILE(1)前记得初始化一个接收地址空间，记得res是全局变量，
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    1. //使能接收中断
    2. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); 
    4. //初始化一个接收的地址空间
    5. HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);
    7. //发送一个字符串
    8. //str:数组起始地址
    9. //sizeof(str)：发送的个数
    10. //100时间间隔，好像是100ms后还未触发跳出函数
    11. HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),100);

    用串口回调函数写我感觉要调用的函数太多了，而且有些配置也不是很方便，所以我常选择不使用回调函数，若有相关需求，可按以下配置。

    1、在NVIC的code generation 中取消勾选USART1的中断服务函数编写，但还是要使能中断，然后生成代码。
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    2、在main.c中重新写串口中断函数，记得清除中断标志位，这样写，不使用回调函数，就不需要像之前那样定义一个接收的数据地址。
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    1. uint8_t res;
    2. if(huart1.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE)//判断是否满足接收中断
    3. {
    4.     res = huart1.Instance->DR;//获取接收到的数据
    5.     __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);//清除中断标志位
    6. }
    7. HAL_UART_Transmit(&huart1,&res,sizeof(res),100);//发送接收到的数据，做测试

    3、初始化也只需要打开串口的接收中断就好了
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