嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
    ● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，STM32F42xxx
    和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中
    断线）
    ● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
    ● 低延迟异常和中断处理
    ● 电源管理控制
    ● 系统控制寄存器的实现
    嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚
    到中断的高效处理。
    image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

    EXTI 主要特性
    EXTI 控制器的主要特性如下：
    ● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
    ● 每个中断线都具有专用的状态位
    ● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
    ● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见
    STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
    image.png