1 GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A..I)

GPIO port mode register
偏移地址：0x00
复位值：
● 0xA800 0000（端口 A）
● 0x0000 0280（端口 B）
● 0x0000 0000（其它端口）
image.png

2 GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..I)

GPIO port output type register
偏移地址：0x04
复位值：0x0000 0000
image.png
位 31:16 保留，必须保持复位值。
位 15:0 OTy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 端口的输出类型。
0：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏

3 GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I/)

GPIO port output speed register
偏移地址：0x08
复位值：
● 0x0000 00C0（端口 B）
● 0x0000 0000（其它端口）
image.png

4 GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..I/)

GPIO port pull-up/pull-down register
偏移地址：0x0C
复位值：
● 0x6400 0000（端口 A）
● 0x0000 0100（端口 B）
● 0x0000 0000（其它端口）
image.png
位 2y:2y+1 PUPDRy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留

5 GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..I)

GPIO port input data register
偏移地址：0x10
复位值：0x0000 XXXX（其中 X 表示未定义）
image.png

6 GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..I)

GPIO port output data register
偏移地址：0x14
复位值：0x0000 0000
image.png

7 GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..I)

GPIO port bit set/reset register
偏移地址：0x18
复位值：0x0000 0000
image.png

8 GPIO 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) (x = A..I)

GPIO port configuration lock register
当正确的写序列应用到第 16 位 (LCKK) 时，此寄存器将用于锁定端口位的配置。位 [15:0] 的
值用于锁定 GPIO 的配置。在写序列期间，不能更改 LCKR[15:0] 的值。将 LOCK 序列应用
到某个端口位后，在执行下一次复位之前，将无法对该端口位的值进行修改。
注意： 可使用特定的写序列对 GPIOx_LCKR 寄存器执行写操作。在此写序列期间只允许使用字访问
（32 位长）。
每个锁定位冻结一个特定的配置寄存器（控制寄存器和复用功能寄存器）。
偏移地址：0x1C
复位值：0x0000 0000
访问：仅 32 位字，读/写寄存器
image.png
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