HAL库配置PWM波

0、先根据必要的配置

1、选择定时器2，时钟源选择Internal Clock,Channel1(通道1）选择PWM Generation CH1

2、选择分频系数为71，计数值为9999，则产生的PWM波周期为
（71+1）*（9999+1）/72000000=10ms,为100Hz

3、设定初始Pulse值为5000，则初始占空比为5000/10000=50%。

4、看该通道引脚是否为你选定的引脚，如果不对，更改引脚，更改引脚后，查看之前相关配置是否变化。然后生成代码。

5、先打开定时器2，此处定时器无需中断，然后打开PWM输出，即可输出PWM波。

6、__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1, 2000);此函数即可更改输出PWM波的占空比。