1、打开CubeMX新建一个工程
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    2、此界面一般是网络更新什么东西，可取消
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    3、输入选择的芯片型号
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    4、在SYS中，选择一种DEBUG模式，这里选择SW
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    5、在RCC中，打开外部高速和外部低速时钟
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    6、时钟配置中，选择外部高速时钟，PLL倍频，最后输入72MHz，回车，就自动配好时钟了
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    7、配置工程路径等，记得路径不要有中文
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    8、勾上这两个
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    9、最后点击右上角GENERATE CODE生成代码