名词	解释	参考
GNSS	全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System）是使用卫星提供自主地理空间定位的系统。截至2020年9月，全面运行的GNSS有4个：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的BDS、欧盟的GALLILEO。	维基百科-卫星导航系统 百度百科-全球导航卫星系统 ⭐GPS原理与接收机设计 谢钢 著.pdf
GPS	全球定位系统 (Global Positioning System)，又称全球卫星定位系统，是美国国防部研制，美国太空军运营与维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。	维基百科-全球定位系统 百度百科-全球定位系统
BDS	中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。	维基百科-北斗卫星导航系统 百度百科-北斗卫星导航系统
AGNSS	辅助GNSS (Assisted GNSS)是一种在一定辅助配合下进行GPS定位的运行方式。它可以利用手机基站的信号，配合传统GPS卫星信号，让定位的速度更快。	维基百科-AGNSS
DGNSS	差分GNSS（Differential GNSS）是把一台GPS接收机放在位置已精确测定的点上，组成基准站。基准站接收机通过接收卫星信号，测得并计算出到卫星的伪距，将伪距和已知的精确距离相比较，求得该点在GNSS系统中的伪距测量误差，再将这些误差作为修正值以标准数据格式（通常遵循RTCM协议）通过播发台向周围空间播发。附近的DGNSS用户接收到来自基准站的误差修正信息，以此来修正自身的测量值，从而大大提高其定位精度。 DGNSS定位可以根据DGNSS基准站发送信息的方式分成三类，这三类差分方式的工作原理均相同，不同点在于七发送的改正数具体内容不一样，定位精度也有差距。 - 位置差分 - 伪距差分 - 载波相位差分	维基百科-DGPS 学习笔记——GNSS定位 - 知乎 ⭐北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机 差分数据格式
RTK	实时动态载波相位差分技术（Real - Time Kinematic，实时动态），用于修正当前卫星导航（GNSS）系统中的常见误差。除了信号的信息内容外，它还使用信号载波相位的测量，并依靠单个参考站或插值虚拟站来提供实时校正，提供高达厘米级的精度。	百度百科-实时动态载波相位差分技术 RTK与DGNSS区别-CSDN
CORS	当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。 RTK技术依赖差分数据服务，数据来源通常为CORS。	百度百科-CORS CORS - 千寻百科 基于CORS系统的网络ＲTK 技术原理及应用
NEMA-0183	美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)制定的NMEA-0183协议，通常简写为NMEA协议。是一种组合的电气和数据规范，用于海洋电子设备之间的通信，如回声测深仪，声纳，风速计，陀螺罗盘，自动驾驶仪，GPS接收器和许多其他类型的仪器。通常它更多的是指一套定义GPS接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为”GGA”，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。	维基百科 - NMEA 0183 百度百科 - NMEA ⭐NMEA-0183协议解析
RTCM SC-104	海事服务无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime Services, RTCM）制定的通信协议，通常简称为RTCM标准，用于向GPS接收器发送DGPS消息。该格式没有定义消息的来源，并且已经用于长波海上无线电，通信卫星广播和互联网分发等各种系统。	维基百科 - RTCM SC-104 ⭐RTCM3.2.pdf ⭐北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机 差分数据格式
NTRIP	Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 是一种应用程序级协议，用于通过互联网流式传输全球导航卫星系统（GNSS）数据。 它是一个基于 HTTP/1.1 的通用无状态协议。HTTP 对象已增强为 GNSS 数据流。Ntrip是一种RTCM标准，旨在通过互联网向固定或移动用户传播差分校正数据（例如RTCM-104格式）或其他类型的GNSS流数据，从而允许同时将PC，笔记本电脑，PDA或接收器连接到广播主机。它支持通过GSM，GPRS，EDGE或UMTS等移动IP网络进行无线互联网接入。 Ntrip在三个系统软件组件中实现：NtripClients，NtripServers和NtripCasters。NtripCaster是实际的HTTP服务器程序，而NtripClient和NtripServer充当HTTP客户端。	维基百科 - NTRIP Ntrip - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol ntrip协议 - CSDN
G-Mouse	GNSS G-Mouse是集成内置GNSS模块和GNSS天线的卫星接收器，内置LNA和SAW滤波器，有很好的RF性能，能最大化的发挥GNSS模块的性能，简单的接口设计，极大的缩短了客户产品开发设计时间。 汽车上很常见：	G Mouse是什么?|GNSS定位导航|环天世纪 SKYLAB：GNSS G-mouse是什么，G-mouse选型要点
GM2525	武汉梦芯推出的一款增强型 RTK 高精度导航定位 G-Mouse	⭐GM2525 G-mouse模块用户手册_153.pdf ⭐GNSS Viewer 用户手册.pdf ⭐GNSS Viewer 工具下载 武汉梦芯科技有限公司
固定解、浮点解、单点解	移动站的解算状态分为固定解、浮点解、差分解及单点解。 - 固定解：当使用载波相位观测值定位的时候，会产生模糊度，模糊度理论上是整数。通过算法解出整数的模糊度之后，会大幅度提高定位精度。 - 浮点解：有的时候解不出整数所得到的解。 - 单点解：接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。	GPS中固定解、浮点解、单点解都是什么意思？ - 百度知道