问题

ESP32-DevKit是设计了自动下载电路的，利用了串口的DTR和RTS信号来控制EN和IO0引脚以进入下载模式（尽管DTR和RTS本身的设计的作用不是这样）

这样设计的好处在于：通过板载的Micro USB接口下载程序时，既不需要按复位键，也不需要按BOOT键。
但实际使用时还是需要按BOOT键才能正常进入下载模式，工科男孙老师对这个问题做了具体的理论分析，其结论是：DTR和RTS信号有一定的延时，复位后**EN**/**IO0**信号拉低时间太短导致采样为高电平。
ESP32技术规格书中的 2.4 Strapping管脚 章节中有对复位时管脚采样的说明。可见应该在**EN**信号的上升沿保持**IO0**信号稳定。

在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位）放开的过程中，Strapping 管脚对电平采样并存储到锁存器中，锁存为“0”或“1”，并一直保持到芯片掉电或关闭。

回头翻看了一下开发板的说明文档，发现了有关 C15 的提示，这说明开发板设计时其实是考虑了采样时间太短的问题，而特意设计了电容用来延长信号的上升时间，但由于存在一些BUG，在实际生产的开发板中默认将C15移除了，观察一下开发板C15确实没有焊接。

实验波形

未焊接C15

焊接C15

结论

可以看到即使焊接了C15也只是滤除了干扰信号，但是EN上升沿采样时IO0还是没来得及拉低（晚了4.7us）。亲测还是无法自动下载。