使用步骤以及数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/107873903
    详细使用方法https://blog.csdn.net/weixin_38070315/article/details/84349469
    功能https://www.cnblogs.com/dushikang/p/8334426.html
    MQTT的使用
    mosquitto_pub和mosquitto_sub命令行详解：https://www.cnblogs.com/kent-hu/p/10589329.html
    MQTT数据包https://zhuanlan.zhihu.com/p/79469819
    socket使用与树莓派https://blog.csdn.net/u010518385/article/details/95349866
    树莓派连接千寻获取数据（串口接收数据）https://blog.csdn.net/qq_18495139/article/details/107749250?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link
    树莓派socket通信（TCP）https://blog.csdn.net/abc_12366/article/details/87062950
    NTRIP协议获取千寻位置的步骤https://blog.csdn.net/weixin_39640085/article/details/111732524?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-3.nonecase
    Ntrip协议https://www.cnblogs.com/hanford/p/6028156.html
    Ntrip-HTTP相关解释https://blog.csdn.net/qq_41051690/article/details/100628238
    gcc编译出现找不到ntrip_util.h文件的问题：
    第一步：gcc ntrip_client.cpp ntrip_util.cpp -o ntrip_client //编译两个.cpp文件生成可执行文件ntrip_cllient
    第二步：gcc ntrip_client //执行ntrip_client