校准原理

待补充@马璐(Luu)(u21959187)

测距数据采集

节点布置

9块地砖，每块地砖边长为76.5mm

数据格式

参考：TREK1000 User Manual.pdf 8.1.1节

数据

log202108141554.txt（这组数据天线延时未清零，天线延时0x4022)
log202108141732.txt
注意：目前只能拿到一个节点的数据，EDM中缺失的数据可以先用以对角线对称的数据填充，后续提供多个节点数据

算法实现

待补充@马璐(Luu)(u21959187)