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• autoMBD
• 前期资料收集
• 开发环境搭建
• 硬件部分框架
• 第一次尝试-点灯
• FreeMaster使用
• BLDC-ClosedLoop
• 0-1一个MBD模型的诞生
• 移植simulink生成的代码到S32DS
• MBD-FOC开环VF控制
• 基于 MBD 的 BLDC 六步换相控制算法
• HIL/SIL/PIL/MIL都是啥
• S32K144-MBD之PIL测试
• MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型（上）
• MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型（下）
• MBD-有感(Hall)BLDC闭环控制模型
• MBD-PMSM闭环控制模型（FOC）
• 搭建串口发送模型