MIL,Model in the Loop:模型在环测试;验证控制算法的模型是否满足功能需求
    SIL,Software in the Loop:软件在环测试;在PC上验证代码与模型功能是否一致
    PIL,Processor in the Loop:处理器在环测试;在处理器上验证代码与模型功能是否一致
    HIL,Hardware in the Loop:硬件在环测试
    http://www.360doc.com/content/16/0908/10/22368478_589256146.shtml

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