使用注意事项

1、驱动板上电

正常上电之后，霍尔旁边的黄灯会亮。
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2、霍尔接线

按照下面这样接线是正确的，说明书不正确。
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修改配置

A、B霍尔引脚

要进行修改
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按键控制逻辑

SW2 PTC12
SW3 PTC13
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模块中的配置
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简单理解：
初始状态下，先按下SW2，电机朝着SW2方向转，且速度为正，之后按SW2，速度+；按SW3，速度-
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初始状态下，先按下SW3，电机朝着SW3方向转，且速度为负，之后按SW3，速度+；按SW2，速度-
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