一个MBD模型的诞生,分为以下几步:

1、连接好硬件S32K144 EVB

2、选择一个合适的工作空间,新建一个simulink模型,保存

3、在模型中拖入模块:

MBD_S32K1xx_Config_Information
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Digital_Input_ISR
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Periodic_Interrupt_Timer
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两个 Function-CallSubsystem
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4、配置模块的参数

MBD_S32K1xx_Config_Information
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Digital_Input_ISR
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Periodic_Interrupt_Timer
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5、构建中断调用函数

一个按键控制 GPI ISR 控制红色LED
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一个PIT用作定时器,控制绿色LED 2Hz闪烁
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6、设置步长0.001s

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7、自动生成代码并下载运行

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