介绍了强连续线性算子半群的定义,以及无穷小生成元的简单性质.
算子半群
定义
单参数算子群和算子半群的概念来源于微分方程的Cauchy问题,以及微分方程的平移不变性(本质上是物理的因果律,现在可以完全决定未来).
考虑线性常微分方程%7D%7Bdt%7D%20%3D%20Ax(t)#card=math&code=%5Cfrac%7Bdx%28t%29%7D%7Bdt%7D%20%3D%20Ax%28t%29&height=42&width=107)在初值条件%3Dx_0#card=math&code=x%280%29%3Dx_0&height=20&width=70)下的解%20%3D%20e%5E%7BAt%7Dx_0#card=math&code=x%28t%3Bx_0%29%20%3D%20e%5E%7BAt%7Dx_0&height=23&width=115)解的存在区间为#card=math&code=%28-%5Cinfty%2C%5Cinfty%29&height=20&width=67).其中#card=math&code=x_0%5Cin%20R%5En%2C%20A%5Cin%20%5Cmathscr%20M_n%28R%29&height=20&width=152).
在中引入算子,定义为%20%5Ctriangleq%20x(t%3Bx_0)#card=math&code=T_t%28x_0%29%20%5Ctriangleq%20x%28t%3Bx_0%29&height=21&width=122)其中
由常微分方程解对初值的连续依赖性,这些算子是连续的,同样也是线性的.
由解的连续性,可知这个算子是强连续的,即
有待补充常微分方程解的存在和唯一性,解对初值和参数的连续依赖性,以及解的连续性?
一般形式的常微分方程的解也构成一个半群,可以构造类似的算子半群吗?不行,只能是时不变(自洽)系统才行,换句话说方程的右边与无关.
于是由解的唯一性以及与时间无关,可知%20%3D%20T%7Bt_1%7D%20(T%7Bt2%7D%20(x_0))#card=math&code=T%7Bt1%2Bt_2%7D%20%28x_0%29%20%3D%20T%7Bt1%7D%20%28T%7Bt_2%7D%20%28x_0%29%29&height=21&width=181).
将看作变量的算子值函数,定义乘法为算子的复合,则成为一个交换群.
若限制只能取非负数,则成为一个半群(对应于物理中一些不可逆的过程,比如热传导).
偏微分方程的半群性质
半群的定义, 一个集合上有满足结合律的二元运算(称之为乘法),则称这个集合为半群.注意半群不要求有幺元.
将这个算子半群推广到无穷维空间上,就得到
定义 设是Banach空间上一族有界线性算子, 若对一切(也可不取), 都有,则称为单参数算子半群.
例子
#card=math&code=C%5B0%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=70)上的平移半群
设#card=math&code=C%5B0%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=70)为#card=math&code=%5B0%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=57)上有界且一致连续的函数#card=math&code=x%28t%29&height=20&width=28)全体,规定%7C%20%7Ct%5Cin%5B0%2C%2B%5Cinfty)%5C%7D#card=math&code=%5C%7Cx%5C%7C%3D%5Csup%5C%7B%7Cx%28t%29%7C%20%7Ct%5Cin%5B0%2C%2B%5Cinfty%29%5C%7D&height=20&width=218), 则#card=math&code=C%5B0%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=70)是Banach空间,且按范数收敛为函数的一致收敛.
考虑下这个空间得对偶空间
补充Banach空间的证明
用表示坐标平移,即%3Dx(t%2Bs)#card=math&code=T_t%20x%28s%29%3Dx%28t%2Bs%29&height=20&width=126),则构成算子半群.
这个算子半群成立
- 小于等于1显然,取即可说明范数等于1.这里的范数是指算子范数
- 向量值函数强连续,即按范数连续
- 由#card=math&code=x%28t%29&height=20&width=28)的一致连续性,直接验证
- 不按算子范数连续,事实上对于任意
- 小于等于2由三角不等式得到,取%3D1%2Cx(t%2Br)%3D-1%2C%20%5C%7Cx%5C%7C%3D1#card=math&code=x%28t%29%3D1%2Cx%28t%2Br%29%3D-1%2C%20%5C%7Cx%5C%7C%3D1&height=20&width=232)的函数就得到大于等于.
有没有按算子范数连续的算子半群?有限维一定成立,无穷维怎么找?有没有既不强连续也不按算子范数连续的算子半群?再举一个弱连续但不强连续得例子,考虑中得平移算子.
- 将所有元素映成自身的线性算子半群是按算子范数连续的,之前给的作为算子半群也是按算子范数连续的,无穷维空间上也有例子.对于Banach空间上的有界线性泛函, 定义算子半群为,则该算子半群为按算子范数连续的半群. 事实上,若一个算子半群是按算子范数连续的,那么可以推出其无穷小生成元为有界算子.
- 对#card=math&code=C%280%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=71)中有界的连续函数全体,赋上确界范数,成为Banach空间.对函数%3D%5Csin(%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%7D)#card=math&code=x%28s%29%3D%5Csin%28%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%7D%29&height=37&width=101)来看,在零点不强连续.
#card=math&code=L%5Ep%20%28-%5Cinfty%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=99)上的平移算子群
同样定义为%3Dx(t%2Bs)#card=math&code=T_t%20x%28s%29%3Dx%28t%2Bs%29&height=20&width=126).
范数同样等于1, 有点区别的地方是证明强连续性.
- 证明在零点强连续,由-x(s)%5C%7C%7Bp%7D%20%5Crightarrow%200%20(t%5Crightarrow%200)#card=math&code=%5C%7Cx%28s%2Bt%29-x%28s%29%5C%7C%7Bp%7D%20%5Crightarrow%200%20%28t%5Crightarrow%200%29&height=21&width=221)可知
- 首先对是有紧支集的连续函数,则-g(s)%5C%7C%7Bp%7D%5Cleq%20%5C%7Cg(s%2Bt)-g(s)%5C%7C%7B%5Cinfty%7D%20m(K)%20%5Crightarrow%200#card=math&code=%5C%7Cg%28s%2Bt%29-g%28s%29%5C%7C%7Bp%7D%5Cleq%20%5C%7Cg%28s%2Bt%29-g%28s%29%5C%7C%7B%5Cinfty%7D%20m%28K%29%20%5Crightarrow%200&height=21&width=365) ?
- 若 则有函数满足, 利用三角不等式即得结论
- 对任意点,分两种情况讨论,注意利用范数等于1
为什么函数可以由紧支集连续函数按范数逼近?事实上可以由紧支集无穷次可微函数逼近,这是卷积的一个应用,参见Brezis的泛函分析第四章.
是否按算子范数连续?不是,至少能够证明.
Remark 对于, 是酉算子.事实上,直接计算即可知道.
这些平移算子和上的平移算子什么关系?
强连续线性算子半群
定义 设是一个线性算子半群,且. 若对每个, 都有
则称是一个强连续线性算子半群.
Remark 强连续算子半群,在零处的强连续性等价于在任意点处的强连续性.
- 充分性显然,需证明必要性.
- 必要性的证明中,关键是左连续性.事实上可以证明更强的结论,
- 上述那个更强的结论,事实上可以得到强连续算子半群的范数是小于指数增长的
这个指数递增是算子半群范数最好的估计吗?能不能证明?不,不是最好的估计。一般的强连续线性算子半群有个名为群的特征的概念。
Remark 正如之前证明的,%7D%7Bdt%7D%20%3D%20Ax(t)#card=math&code=%5Cfrac%7Bdx%28t%29%7D%7Bdt%7D%20%3D%20Ax%28t%29&height=42&width=107)诱导出强连续线性算子半群.
群的特征
命, 则#card=math&code=%5Comega_0%20%5Cin%20%5B-%5Cinfty%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=117). 于是被称为群的特征。
从定义来看,特征就是满足,其中与有关,的最小的. 从之前指数递增的估计,可知至少可以找到一个有限的使得上式成立。所以强连续算子半群的特征必然是小于正无穷的数。
特征为负无穷的例子
考虑集合%3D0%2Cx’(0)%3D0%20%7D#card=math&code=X%3D%7Bx%5Cin%20C%5B0%2C1%5D%3B%20x%280%29%3D0%2Cx%27%280%29%3D0%20%7D&height=21&width=257), 在上确界范数下形成的Banach空间。考虑右平移算子(s)%3Dx(s-t)#card=math&code=T_t%28x%29%28s%29%3Dx%28s-t%29&height=20&width=139), 其中将的部分补充定义为. 于是这族平移算子构成强连续算子半群,这个算子半群的无穷小生成元为求导算子的相反数。由常微分方程解的存在性,可以证明对于任意复数, #card=math&code=%28A-%5CLambda%20I%29&height=20&width=66)是有界可逆的,于是无穷小生成元没有谱,也就是说,它的特征是. 这里的论述需要用到Hille-Yosida定理,将在之后的文章中细说。
可积性
之后的证明会用到形如%20dt#card=math&code=%5Cint_%7B0%7D%5E%7Bs%7D%20T_t%28x%29%20dt&height=42&width=81)这样的积分式,所以有必要说明这样的向量值积分是有意义的,挥着用之前提到的概念, 是Bochner可积的.
夏道行的书上有算子半群强连续等价于强可测的证明.
由Bochner积分的性质,我们只需要验证
- #card=math&code=T_t%20%28x%29&height=20&width=38)是强可测的
- %5C%7C#card=math&code=%5C%7C%20T_t%20%28x%29%5C%7C&height=20&width=55)是可积的
需要完善强连续可以推出强可测的证明.
强连续可推出强可测 只证明了#card=math&code=%5B0%2C%2B%5Cinfty%29&height=20&width=57)上定义的向量值函数强连续可推出强可测. 证明的思路是经典的,所以记录在此.
- 先对上证明, 若#card=math&code=x%28s%29&height=20&width=30)是强连续的,, 可找到有限值函数#card=math&code=x_n%28s%29&height=20&width=39)使得%20-%20x_n%20(s)%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D#card=math&code=%5Cforall%20s%20%5Cin%20%5B0%2C1%5D%2C%20%5C%7C%20x%28s%29%20-%20x_n%20%28s%29%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D&height=37&width=225).
事实上,紧集上强连续的函数一定是一致强连续的,即,使成立-x(t_1)%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D#card=math&code=%5C%7Cx%28t%29-x%28t_1%29%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D&height=37&width=141). 于是取充分大,使得, 于是#card=math&code=%5Cforall%20s%20%5Cin%20%5B%5Cfrac%7Bi%7D%7BN_n%7D%2C%5Cfrac%7Bi%2B1%7D%7BN_n%7D%29&height=41&width=125),成立%20-%20x(%5Cfrac%7Bi%7D%7BN_n%7D%20%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D#card=math&code=%5C%7C%20x%28s%29%20-%20x%28%5Cfrac%7Bi%7D%7BN_n%7D%20%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D&height=41&width=151). 于是命
%3D%20%5Csum%7Bi%3D0%7D%5E%7BN_n-1%7D%20x(%5Cfrac%7Bi%7D%7BN_n%7D)%20%5Cchi%7B%5B%5Cfrac%7Bi%7D%7BNn%7D%2C%5Cfrac%7Bi%2B1%7D%7BN_n%7D)%7D%20%0A#card=math&code=x_n%28s%29%3D%20%5Csum%7Bi%3D0%7D%5E%7BNn-1%7D%20x%28%5Cfrac%7Bi%7D%7BN_n%7D%29%20%5Cchi%7B%5B%5Cfrac%7Bi%7D%7BN_n%7D%2C%5Cfrac%7Bi%2B1%7D%7BN_n%7D%29%7D%20%0A&height=53&width=213)
对那个点可以补充定义为#card=math&code=x%281%29&height=20&width=31). 于是这样的满足要求.
- 对于#card=math&code=%5B0%2C%5Cinfty%29&height=20&width=44), 由于%3D%20%5Cbigcup%7Bn%3D0%7D%5E%7B%5Cinfty%7D%20%5B0%2Cn%5D#card=math&code=%5B0%2C%5Cinfty%29%3D%20%5Cbigcup%7Bn%3D0%7D%5E%7B%5Cinfty%7D%20%5B0%2Cn%5D&height=49&width=123). 利用1. 对每个, 都可以找到有限值函数使得, %20-%20x_n(s)%20%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D#card=math&code=%5C%7C%20x%28s%29%20-%20x_n%28s%29%20%5C%7C%20%3C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bn%7D&height=37&width=146). 于是找到了所需要的有限值函数强收敛到#card=math&code=x%28s%29&height=20&width=30)
可积 这由 的函数是小于指数增长的,而指数函数在有限区间上是可积的,所以x#card=math&code=T%28t%29x&height=20&width=41)在有限区间上是可积的.
无穷小生成元
之后为了方便,记%20%5Ctriangleq%20T_t#card=math&code=T%28t%29%20%5Ctriangleq%20T_t&height=21&width=69)
定义
设是Banach空间, %7C%20t%5Cgeq%200%5C%7D#card=math&code=%5C%7BT%28t%29%7C%20t%5Cgeq%200%5C%7D&height=20&width=89)是其上的强连续线性算子半群.
受到一开始提到的%7D%7Bdt%7D%20%3D%20Ax(t)#card=math&code=%5Cfrac%7Bdx%28t%29%7D%7Bdt%7D%20%3D%20Ax%28t%29&height=42&width=107)诱导的强连续算子半群的启发,对一般的强连续算子半群#card=math&code=T%28t%29&height=20&width=31),我们想找到一个线性算子使得%3De%5E%7BAt%7D#card=math&code=T%28t%29%3De%5E%7BAt%7D&height=23&width=76).
同样由于形式上x0%7D%7Bdt%7D%20%5Cbigg%20%7C%7Bt%3D0%7D%20%3D%20%5Clim%5Climits%7Bt%5Crightarrow%200%7D%20%5Cfrac%7BT(t)-I%7D%7Bt%7D%20x_0%20%3D%20Ax_0#card=math&code=%5Cfrac%7BdT%28t%29x_0%7D%7Bdt%7D%20%5Cbigg%20%7C%7Bt%3D0%7D%20%3D%20%5Clim%5Climits_%7Bt%5Crightarrow%200%7D%20%5Cfrac%7BT%28t%29-I%7D%7Bt%7D%20x_0%20%3D%20Ax_0&height=43&width=273), 我们可以设算子为
-I)%20%2C%20%5Cforall%20t%3E0%0A#card=math&code=A_%7Bt%7D%3Dt%5E%7B-1%7D%28T%28t%29-I%29%20%2C%20%5Cforall%20t%3E0%0A&height=23&width=190)
并定义算子为
定义
%20%5Ctriangleq%20%5C%7B%20x%20%5Cin%20X%20%7C%20%5Cexists%20x%5E%20%5Cin%20X%2C%20%5Clim%5Climits_%7Bt%5Crightarrow%200%5E%2B%7D%20A_t%20x%3Dx%5E%5C%7D%20%0A#card=math&code=D%28A%29%20%5Ctriangleq%20%5C%7B%20x%20%5Cin%20X%20%7C%20%5Cexists%20x%5E%2A%20%5Cin%20X%2C%20%5Clim%5Climits_%7Bt%5Crightarrow%200%5E%2B%7D%20A_t%20x%3Dx%5E%2A%5C%7D%20%0A&height=32&width=298)
这样的算子成为强连续算子半群%7C%20t%5Cgeq%200%5C%7D#card=math&code=%5C%7BT%28t%29%7C%20t%5Cgeq%200%5C%7D&height=20&width=89)的无穷小生成元.
为什么不直接定义算子的极限?可以举出反例吗?
简单的性质
1. 是线性的
由是线性的,以及是的极限立刻知道.
2. #card=math&code=T%28t%29&height=20&width=31)将#card=math&code=D%28A%29&height=20&width=39)映为自身
由x%3D%20s%5E%7B-1%7D%20(T(t%2Bs)-T(t))x%20%3D%20T(t)As%20x#card=math&code=A_s%20T%28t%29x%3D%20s%5E%7B-1%7D%20%28T%28t%2Bs%29-T%28t%29%29x%20%3D%20T%28t%29A_s%20x&height=23&width=324), 以及%2C%5Clim%5Climits%7Bs%5Crightarrow%200%5E%2B%7D%20As%20x%20%3D%20Ax#card=math&code=x%5Cin%20D%28A%29%2C%5Clim%5Climits%7Bs%5Crightarrow%200%5E%2B%7D%20As%20x%20%3D%20Ax&height=31&width=186).可知![](https://g.yuque.com/gr/latex?%5Clim%5Climits%7Bs%5Crightarrow%200%5E%2B%7D%20As%20T(t)%20x#card=math&code=%5Clim%5Climits%7Bs%5Crightarrow%200%5E%2B%7D%20A_s%20T%28t%29%20x&height=31&width=95)存在,且为A%20x#card=math&code=T%28t%29A%20x&height=20&width=53). 故x%5Cin%20D(A)#card=math&code=T%28t%29x%5Cin%20D%28A%29&height=20&width=100)
3. %20x%3DAT(t)x%3DT(t)Ax%2C%20%20%5Cforall%20x%5Cin%20D(A)#card=math&code=%5Cfrac%7Bd%7D%7Bdt%7D%20T%28t%29%20x%3DAT%28t%29x%3DT%28t%29Ax%2C%20%20%5Cforall%20x%5Cin%20D%28A%29&height=40&width=300)
- x%7D%7Bdt%7D%3D%5Clim%5Climits%7Bs%5Crightarrow%200%5E%2B%7Ds%5E%7B-1%7D%20(T(t%2Bs)-T(t))x%3DT(t)Ax%3DAT(t)x#card=math&code=%5Cfrac%7Bd%5E%2BT%28t%29x%7D%7Bdt%7D%3D%5Clim%5Climits%7Bs%5Crightarrow%200%5E%2B%7Ds%5E%7B-1%7D%20%28T%28t%2Bs%29-T%28t%29%29x%3DT%28t%29Ax%3DAT%28t%29x&height=45&width=433), 这些等于是从2.的证明中得到的
- 只需证明x%7D%7Bdt%7D%3D%5Cfrac%7Bd%5E-T(t)x%7D%7Bdt%7D#card=math&code=%5Cfrac%7Bd%5E%2BT%28t%29x%7D%7Bdt%7D%3D%5Cfrac%7Bd%5E-T%28t%29x%7D%7Bdt%7D&height=42&width=155),而这只需注意到,x-T(t-%5Cdelta)x%7D%7B%5Cdelta%7D-%20T(t)Ax%5C%7C%5Cleq%20%5C%7C%20T(t-%5Cdelta)%5C%7C%5C%7C%5Cdelta%5E%7B-1%7D(T(%5Cdelta)-I)x%20-Ax%5C%7C%20%2B%20%5C%7C%20T(t-%5Cdelta)%5C%7C%20%5C%7CAx-T(%5Cdelta)Ax%5C%7C#card=math&code=%5C%7C%5Cfrac%7BT%28t%29x-T%28t-%5Cdelta%29x%7D%7B%5Cdelta%7D-%20T%28t%29Ax%5C%7C%5Cleq%20%5C%7C%20T%28t-%5Cdelta%29%5C%7C%5C%7C%5Cdelta%5E%7B-1%7D%28T%28%5Cdelta%29-I%29x%20-Ax%5C%7C%20%2B%20%5C%7C%20T%28t-%5Cdelta%29%5C%7C%20%5C%7CAx-T%28%5Cdelta%29Ax%5C%7C&height=42&width=704), 以及之前提到的强连续算子半群范数小于指数递增即可.
4. 稠定
证明可以参考张恭庆的泛函分析下
证明的关键是, 设%20x%20dt#card=math&code=xs%3D%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%7D%20%5Cint%7B0%7D%5E%7Bs%7D%20T%28t%29%20x%20dt&height=42&width=140), 并且用%20x%20dt%20-%20x%20%5C%7C%20%5Crightarrow%200#card=math&code=%5C%7C%20%5Cfrac%7B1%7D%7Br%7D%20%5Cint_%7B0%7D%5E%7Br%7D%20T%28t%29%20x%20dt%20-%20x%20%5C%7C%20%5Crightarrow%200&height=42&width=181)若#card=math&code=%28r%5Crightarrow%200%29&height=20&width=55), 证明#card=math&code=x_s%20%5Cin%20D%28A%29&height=20&width=77)且.
5. 是闭算子
问题
现在的问题在于,满足什么样性质的算子会成为某个强连续线性算子半群的无穷小生成元?这个问题的回答,即是之后将提到的Hille-Yosida定理.
之前提到的平移算子,它们作为强连续线性算子半群,无穷小生成元为动量算子(求导).试证明一下.