1、脉冲输出规格

image.png

2、脉冲输出模式

image.png

3、脉冲输出的分配端子

A、X/XA 型

输出端子台排列
image.png
通过指令语言及 PLC 系统的功能设定
image.png

输入端子台排列
image.png
PLC 系统设定的输入的功能设定
image.png

B、Y 型

输出端子台排列
image.png
通过指令语言及 PLC 系统的功能设定
image.png

输入端子台排列
image.png
PLC 系统设定的输入的功能设定
image.png

4、特殊辅助继电器区域的分配(X/XA/Y 型)

image.png
image.png

5、脉冲输出形式一览

A、连续模式（速度控制）

脉冲输出开始image.png
设定变更image.png
脉冲输出停止
image.png

B、单独模式（定位）

脉冲输出开始
image.png
image.png
image.png
设定变更
image.png
image.png
image.png
脉冲输出停止
image.png

C、连续模式（速度控制）→单独模式（定位）

image.png

D、 相对脉冲输出与绝对脉冲输出

关于相对坐标系/绝对坐标系的选择
脉冲输出当前值的绝对坐标系/相对坐标系，如下所示，可自动决定。
处在原点未确定过程中，作为相对坐标系动作。
处在原点确定过程中，作为绝对坐标系动作。
image.png

相对/绝对坐标系与通过指令进行的相对/绝对脉冲指定的关系
在相对坐标系或绝对坐标系的情况下，通过指令（PULS／PLS2），进行相对／绝对脉冲指定，执行脉冲输出，进行如下所示的动作。
image.png
image.png

E、操作执行时的原点确定/未确定的状态

从当前状态开始进行工作模式变更、指令执行等各操作时，原点确定/未确定的状态如下所示。
此外，原点未确定时，无原点标志为 1（ON）；原点确定时为 0（OFF）。
image.png

F、关于绝对脉冲指定时的移动方向

在绝对脉冲指定下动作时，因为从指令执行时的脉冲输出当前值与目标位置的关系中，移动方向（CW/CCW）可自动选择，因此根据 ACC 指令或 SPED 指令的操作数的方向指定（CW/CCW）转为无效。

G、使用原点搜索以外的脉冲输出功能时的 CW/CCW 界限输入信号

如 CW/CCW 界限输入信号为 ON，则停止脉冲输出。此外，执行原点搜索/脉冲输出功能时，CW/CCW 界限输入信号被输入时，可设定是否设为原点未确定状态。

6、脉冲输出的功能

image.png
image.png
image.png