• 制作日期：2020/02/19
  • 硬件配置：CP1H-XA40DT ,CP1L-EM40DT-D
  • 软件配置：CX-Programmer
  • 实现功能：利用232串口走Hostlink协议，实现CP间的数据读写

1.硬件接线

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CIF模块 DB9针接线方式

PLC1-主站 PLC2-从站
2——- 3
3——- 2
9——- 9
4-5短接 4-5短接

2.Hostlink协议介绍

Hostlink有两种模式 C-mode 和 Fins ，本案例使用的是C-mode ，Hostlink采用的是ASCII 码。

Hostlinkg格式如下：
命令帧格式：
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①起始符@，该符号必须置于每个命令的开头；1个ASCII码=1字节
②节点号即PLC单元号，用于辨识PLC，范围为0~30（BCD数）；2个ASCII码
③命令符即发送命令，设置2个字符的命令代码；2个ASCII码
④操作内容表示命令符操作的参数，命令不同，内容也不一样；最多31word，即31*4=122个ASCII码
⑤校验符为FCS校验，对校验的内容进行异或运算，结果为2个字符；2个ASCII码
⑥结束符为号+回车键；号和回车各是1个，共2个ASCII码

响应帧格式：
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①起始符@，该符号必须置于每个命令的开头；1个ASCII码=1字节
②节点号即PLC单元号，范围为0~30（BCD数）；2个ASCII码
③命令符，设置2个字符的命令代码；2个ASCII码
④结束码，反馈通信格式是否正确
⑤从站响应的内容，命令不同，内容也不一样；最多31word，即31*4=122个ASCII码
⑥校验符为FCS校验，对校验的内容进行异或运算，结果为2个字符；2个ASCII码
⑦结束符为号+回车键；号和回车各是1个，共2个 ASCII 码

FCS校验是从@到FCS前的数据进行异或计算
END CODE 为00时通信正确，详细错误代码请看 Hostlink说明

常用的操作符：读/写 D区： RD/WD
读/写 CIO区：RR/WR

3.PLC设置：

主站PLC：打开CX-Programmer,连上PLC ，点击设置将通信设置设为定制,波特率和格式根据现场选一个，模式选择RS-232无协议模式。由于Hostlink的结束码是/CR ,ASCII码为OD，所以设OD。
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注意：结束码设置不对可能会导致数据接收不全或收不到数据

从站PLC: 打开CX-Programmer,连上PLC ，点击设置将通信设置设为定制,波特率和格式和主站设置一样，模式选择Hostlink。
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4.程序

用到的功能块
TXD，用于发送无协议通信帧
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RXD，用于接收无协议通信帧

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FCS，用于计算FCS校验码
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  1.    用PLC发送时需要先将Hostlink通信帧格式转为HEX<br />如：读取站号1 D0一个通道<br />  **命令指令 **@  0  1  R  D  0  0  0  0  0  0  0  1   FCS    *   /CR<br />  HEX:         40 30 31 52 44 30 30 30 30 30 30 30 31  待计算  2A  0D

响应指令 40 30 31 52 44 30 30 32 32 33 33 35 37 2A
转成ACSII @ 0 1 R D 0 0 2 2 3 3 5 7 *

将命令数据填入发送数据开头的D100通道，接收的数据存放到接收数据开头D200，FCS功能块对@到FCS前的数据进行异或计算
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触发通信前D200数据是0，从站D0数据为2233
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触发通信后D200 收到数据，D203，D204为读取的数据
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写入站号1 D0一个字，数据1
命令指令 @ 0 1 W D 0 0 0 0 0 0 0 1 FCS /CR
HEX 40 30 31 57 44 30 30 30 30 30 30 30 31 待计算 2A 0D

响应指令 40 30 31 57 44 30 30 35 32 2A
ASCII @ 0 1 W D 0 0 5 2
End Code 为00时表示通信正常

通信前从站D0是0
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通信后D0数据是0001，D200收到数据
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5.案例模版

CP间Hostlink通信.zip