• 制作日期：2020/02/25
  • 硬件配置：CJ2M-CPU31 , CJ2M-CPU31
  • 软件配置：CX-Programmer
  • 实现功能：通过网口用Cmnd通信，实现CJ间的数据读写 (也可以用于CP系列网口通信)

1.硬件接线：

  1.                                                          <br />                     ![image.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2020/png/974473/1582680571459-5ca3bc17-1741-483c-b254-5f6d88ca9f52.png#align=left&display=inline&height=581&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=image.png&originHeight=581&originWidth=975&size=120619&status=done&style=none&width=975)
主站 从站
IP：192.168.250.2 IP：192.168.250.3
节点号：2 节点号：3

注意：必须把PLC节点号设为和IP地址最一位一样，否则会连接不上；

2.FINS协议介绍

FINS通信中则是运用网络号、节点号以及单元号来对不同设备(包括PLC、PC等现场设备)执行地址定义的，FINS有FINS/TCPFINS/UDP两种方式。

Fins格式如下：3.png

从ICF到SID属于Fins的报头CMND功能块会自动删除，不需要用户填写,用户只需要确认后面的格式

命令帧格式：
11.png

1) Command Code:功能码，用于读写内存数据，两个字节
2) Memory area code:内存区域码，用于指定D区，CIO等内存，一个字节
3) 开始读写的首地址，三个字节
4) 读写通道的数量，两个字节
5) 用写入功能码时，需要的数据，字节数根据通道数量乘2

响应帧格式:

22.png

1) Command Code:功能码，用于读写内存数据，两个字节
2) End Code: 结束码，表示通信是否异常
3) 读取数据，如果用的是写入功能码；则不会有这几个数据，字节数根据读取的通道数乘2


常用的功能码：0101 读，0102 写
内存区代码：82 D区，30 CIO区

功能码和内存区代码，详细请看Fins通信说明
END CODE 为00时通信正确，详细错误代码请看Fins通信说明

3.程序

用到的功能块
111.png

本案例指令 保存地址开头是D100通道，响应保持地址开头D200
D300 为功能块控制数据
21.png
详细请看CP/CJ指令手册

如：读取节点号3 D0一个通道
命令指令 01 01 82 00 00 00 00 01

触发后可以看到D200 收到数据
响应**指令** 01 01 00 00 00 17

将以上数据从D100开始填入
1.png


根据CP/CJ指令手册D300 填入发送字节数，D301接收字节数
2.png

D302 #0000 第一个0固定，第二位不实用串行端口，目标地址填 00，D303 #0300 目标单元地址就是指从站的节点号，后面一个字填00
3.png4.png

触发前从D200往后3个通道都是0
5.png

第三个通道的未读取数据和节点3 PLC的D0数据一致 D201为00 00 证明读取正常
6.png

如：写入节点号3 D0一个通道
命令指令 01 02 82 00 00 00 00 01 02 20
主站响应区收到
响应指令 01 02 00 00

触发通信前从站D0为0 7.png

触发通信后，从站D0 变为#0220
8.png

4.案例程序

Cmnd网口.zip