高速计数器读取.mp4

1、高速计数器的规格

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2、区域分配

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3、计数器模式

A、相位差输入(4 倍频)

将相位差 4 倍频的 2 相的信号(A 相、B 相)用于输入,并根据 2 相信号的分歧方式,将计数值相加或相减。
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计数值的加法/减法的条件
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B、脉冲+方向

使用方向信号输入及脉冲信号输入,根据方向信号的状态(OFF・ON)将计数值相加或相减。
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计数值的加法/减法的条件
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方向信号为 ON 时相加,为 OFF 时相减。
仅对脉冲的上升沿计数。

C、加减法脉冲

使用减法脉冲输入及加法脉冲输入 2 种信号,进行计数。
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计数值的加法/减法的条件
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加法脉冲信号输入时:相加,减法脉冲信号输入时:相减。
仅对脉冲的上升沿计数。

D、加法脉冲

对单相的脉冲信号输入进行计数。仅限加法。
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计数值的加法/减法的条件
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仅对脉冲的上升沿计数。

4、数值范围模式

A、线性模式

对从下限值到上限值范围内的输入脉冲进行计数。
如输入脉冲超过此上下限,则发生溢出/下溢,停止计数动作。
范围的上限/下限,如下所示。
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B、环形模式

在设定范围内对输入脉冲进行循环计数。如下所示进行循环。
如计数值从计数最大值开始相加,则归 0 后再继续加法计数;
如计数值从 0 开始相减,则先变为最大值再继续减法计数。
因此,可在无溢出/下溢下对输入脉冲进行计数。
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将输入脉冲的数值范围的最大值通过 PLC 系统设定来设定。最大值在 00000001~FFFFFFFF Hex 的范围内可任意设定。

5、复位方式

A、Z 相信号+软复位

高速计数器复位标志为 ON 的状态下,Z 相信号(复位输入)OFF→ON 时,将高速计数器当前值复位。
此外,由于复位标志为 ON,1 周期 1 次,仅可在共通处理中判别,因此在梯形图程序内发生 OFF→ON 的情况下,从下一周期开始 Z 相信号转为有效。
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B、软复位

高速计数器复位标志 OFF→ON 时,将高速计数器当前位置复位。
此外,复位标志 OFF→ON 的判定 1 周期 1 次,在共通处理中进行,复位处理也在该时间进行。在 1 周期的中途变化中,无法追踪。
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6、PLC 系统设定

CX-Programmer 的 PLC 系统设定中,在双击“设置”弹出的设定画面下进行高速计数器 0~3的动作设定。
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可以设置的内容
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7、高速计数器的分配端子

可作为高速计数器使用的分配端子,根据 CPU 单元类型,如下所示互不相同。

A、X/XA 型

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PLC 系统设定的输入的功能设定,在 CX-Programmer 的 PLC 系统设定「内置输入」中,将「高速计数器 0」~「高速计数器 3」设定为「使用」(该情况下,相对应的以下通道・位,不能作为通用输入、输入中断、脉冲接收输入来使用)。
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B、Y 型

输入端子台排列
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PLC 系统设定的输入的功能设定,在 CX-Programmer 的 PLC 系统设定「内置输入」中,将「高速计数器 0」~「高速计数器 3」设定为「使用」(该情况下,相对应的以下通道・位,不能作为通用输入、输入中断、脉冲接收输入来使用)。
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8、脉冲输入的连接示例

A、编码器(DC24V)为集电极开路的情况下

作为示例,显示与带有 A、B、Z 相的编码器的连接。
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B、编码器为线路驱动器输出(相当于 Am26LS31)的情况下

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