1、核心ROS教程
- 1.1 初学者水平
  - Installing and Configuring Your ROS Environment">安装和配置您的ROS环境Installing and Configuring Your ROS Environment
  - Navigating the ROS Filesystem">导航ROS文件系统Navigating the ROS Filesystem
  - Creating a ROS Package">创建ROS包Creating a ROS Package
  - Building a ROS Package">构建ROS包Building a ROS Package
  - Understanding ROS Nodes">理解ROS节点Understanding ROS Nodes
  - Understanding ROS Topics">理解ROS的话题Understanding ROS Topics
  - Understanding ROS Services and Parameters">了解ROS服务和参数Understanding ROS Services and Parameters
  - Using rqt_console and roslaunch">使用rqt_console和roslaunchUsing rqt_console and roslaunch
  - Using rosed to edit files in ROS">使用rosbash在ROS中编辑文件Using rosed to edit files in ROS
  - Creating a ROS msg and srv">创建ROS消息和srvCreating a ROS msg and srv
  - Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)">编写一个简单的发布者和订阅者(c++)Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)
  - Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)">编写一个简单的发布者和订阅者(Python)Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
  - Examining the Simple Publisher and Subscriber">检查简单发布程序和订阅程序Examining the Simple Publisher and Subscriber
  - Writing a Simple Service and Client (C++)">编写一个简单的服务和客户端(c++)Writing a Simple Service and Client (C++)
  - Writing a Simple Service and Client (Python)">编写一个简单的服务和客户端(Python)Writing a Simple Service and Client (Python)
  - Examining the Simple Service and Client">检查简单服务和客户端Examining the Simple Service and Client
  - Recording and playing back data">记录和回放数据Recording and playing back data
  - Reading messages from a bag file">从包文件中读取消息Reading messages from a bag file
  - Getting started with roswtf">从roswtf开始Getting started with roswtf
  - Navigating the ROS wiki">浏览ROS wikiNavigating the ROS wiki
  - Where Next?">下一个在哪里?Where Next?
- 1.2 中级水平
  - Creating a ROS package by hand.">手工创建ROS包。Creating a ROS package by hand.
  - Managing System dependencies">管理系统依赖关系Managing System dependencies
  - Roslaunch tips for large projects">大型项目的Roslaunch技巧Roslaunch tips for large projects
  - Running ROS across multiple machines">在多台机器上运行ROSRunning ROS across multiple machines
  - Defining Custom Messages">定义自定义消息 Defining Custom Messages
  - Using a C++ class in Python">在Python中使用c++类 Using a C++ class in Python
  - Packaging your ROS project as a snap">打包你的ROS项目 Packaging your ROS project as a snap
  - How to Write a Tutorial">如何编写教程 How to Write a Tutorial
2、ROS的标准
- ROS Developers GuideROS开发者指南关于编码风格，包布局等等的指南">ROS Developers GuideROS开发者指南关于编码风格，包布局等等的指南
- 标准度量单位和坐标约定
3、其他ROS库教程
4、带有ROS接口的库教程
- Stage">Stage
- TF">TF
- PCL with ROS">PCL with ROS
5、外部ROS资源
6.在自定义机器人上使用ROS

网址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 非初学者：如果您已经足够熟悉ROS fuerte或更早的版本，并且只想探索在groovy中引入并在hydro和稍后使用的新构建系统，称为柔荑，您可以在这里通过更深入的柔荑教程。不过，我们仍然建议所有用户浏览所有初级教程，以便了解新功能。初学者：您可能会发现，首先做一个关于linux常用命令行工具的快速教程是有帮助的。这里有一个不错的。

1、核心ROS教程

1.1 初学者水平

安装和配置您的ROS环境Installing and Configuring Your ROS Environment

本教程将指导您在计算机上安装ROS和设置ROS环境。

导航ROS文件系统Navigating the ROS Filesystem

本教程介绍了ROS文件系统的概念，并介绍了如何使用roscd、rosls和rospack命令行工具。

创建ROS包Creating a ROS Package

本教程介绍了如何使用roscreate-pkg roscreate-pkg 或catkin catkin 创建一个新包，以及使用rospackrospack 列出包的依赖项。

构建ROS包Building a ROS Package

本教程介绍了构建包的工具链。

理解ROS节点Understanding ROS Nodes

本教程介绍了ROS图形的概念，并讨论了roscore、rosnode和rosrun命令行工具的使用。

理解ROS的话题Understanding ROS Topics

本教程介绍了ROS主题以及rostopic和rqt_plot命令行工具的使用。

了解ROS服务和参数Understanding ROS Services and Parameters

本教程介绍了ROS服务、参数以及rosservice和rosparam命令行工具的使用。

使用rqt_console和roslaunchUsing rqt_console and roslaunch

本教程介绍使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试的ROS，以及使用roslaunch一次启动多个节点的ROS。如果您使用的是ROS fuerte或rqt不能完全可用的早期发行版，请参阅使用基于rx的旧工具的此页。

使用rosbash在ROS中编辑文件Using rosed to edit files in ROS

本教程展示了如何使用rosbash使编辑更容易。

创建ROS消息和srvCreating a ROS msg and srv

本教程涵盖了如何创建和构建msg和srv文件以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具。

编写一个简单的发布者和订阅者(c++)Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)

本教程介绍了如何用c++编写发布者和订阅者节点。

编写一个简单的发布者和订阅者(Python)Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)

本教程介绍如何用python编写发布者和订阅者节点。

检查简单发布程序和订阅程序Examining the Simple Publisher and Subscriber

本教程将介绍如何运行简单的发布者和订阅者。

编写一个简单的服务和客户端(c++)Writing a Simple Service and Client (C++)

本教程介绍了如何用c++编写服务和客户端节点。

编写一个简单的服务和客户端(Python)Writing a Simple Service and Client (Python)

本教程介绍了如何用python编写服务和客户端节点。

检查简单服务和客户端Examining the Simple Service and Client

本教程将介绍如何运行简单的服务和客户机。

记录和回放数据Recording and playing back data

本教程将教你如何将正在运行的ROS系统中的数据记录到.bag文件中，然后回放数据以在正在运行的系统中产生类似的行为

从包文件中读取消息Reading messages from a bag file

学习两种读取包文件中所需主题的消息的方法，包括使用ros_readbagfile脚本。

从roswtf开始Getting started with roswtf

roswtf工具的基本介绍。

浏览ROS wikiNavigating the ROS wiki

本教程讨论了ROS wiki (wiki.ros.org)的布局，并讨论了如何找到你想知道的东西。

下一个在哪里?Where Next?

本教程讨论了在真实或模拟机器人上更多地了解ROS的选项。

1.2 中级水平

更多的客户端API教程可以在相关包中找到(roscpp, rospy, roslisp)

手工创建ROS包。Creating a ROS package by hand.

本教程介绍如何手动创建ROS包。

管理系统依赖关系Managing System dependencies

这将解释如何使用rosdep来安装系统依赖项。

大型项目的Roslaunch技巧Roslaunch tips for large projects

本教程描述了为大型项目编写roslaunch文件的一些技巧。重点是如何构造启动文件，以便在不同的情况下尽可能多地重用它们。我们将使用2dnav_pr2包作为案例研究。

在多台机器上运行ROSRunning ROS across multiple machines

本教程解释如何使用两台机器启动ROS系统。它解释了如何使用ROS_MASTER_URI配置多台机器以使用单个主机。

定义自定义消息 Defining Custom Messages

本教程将向您展示如何使用ROS消息描述语言定义您自己的自定义消息数据类型。

在Python中使用c++类 Using a C++ class in Python

本教程演示了如何在Python中使用带有ROS消息的c++类。

打包你的ROS项目 Packaging your ROS project as a snap

本教程介绍了如何打包和部署您的ROS项目。

如何编写教程 How to Write a Tutorial

本教程涵盖了用于编写教程的有用模板和宏，以及ros.org上提供的示例教程

2、ROS的标准

ROS Developers GuideROS开发者指南关于编码风格，包布局等等的指南

标准度量单位和坐标约定

Standard Units of Measure and Coordinate Conventions

5、外部ROS资源

5.1 外部教程

Udemy Course(~16.5小时):Muhammed Oğuz TAŞ - Temelden Gelişmişe Python ile Uygulamalı ROS Eğitimi(土耳其语)

ROS新手教程:Robomechtrix(免费)

ROS新手教程:Milan Yadav(付费/英语)

Udemy新课程“ROS教程”(英文)

Sıfırdan Uygulamalı ROS Eğitimi, Ali ÖZCAN, Udemy(土耳其语)

RobotsForRobots教程和ROS解释视频

Temel ROS Eğitimi(土耳其语)

ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme(土耳其语)

Uygulamalar ile ROS Eğitimi(土耳其语)

Udemy课程:Anis Koubaa，“面向初学者的ROS:本地化、导航和SLAM”(新)

Udemy课程:Anis Koubaa，“ROS2如何:发现下一代ROS”，ROS2的第一个在线课程

Udemy课程:Anis Koubaa，“ROS for Beginners: Basics, Motion, and OpenCV”评分最高

ROS网上课程图书馆

ROS每周活动的类

Udemy Course on ROS:学习编程机器人从头开始的视频教程

在线ROS教程:通过编程在线模拟机器人学习ROS

ROS问答视频教程

澳大利亚国立大学的ROS教程视频演示

NooTriX一步一步的ROS教程

Clearpath Robotics的知识库

Erle Robotics - Learning ROS

ros -行业培训课程

Jonathan Bohren的ROS教程

机器人操作系统(ROS)简介

使用ROS编程机器人:简介(阿拉伯语)

通过Husarion的SLAM从基础的URDF模拟模型学习ROS

使用ROS学习和开发机器人(波斯语)

ROS新手教程，YouTube播放列表(阿拉伯语)

如何在Ubuntu中安装ROS Melodic

IBM Cloud Kubernetes上的ROS2

5.2 外部研讨会/讲座

系统和机器人研究所-里斯本Técnico的2020年ROS编程短期课程

The Construct的ROS Meetup

TORK在东京为企业举办的免费入门研讨会

5.3 外部的书

电子书:Muhammed Oğuz TAŞ - Yeni Başlayanlar İçin Uygulamalarla Robot İşletim Sistemi(ROS)(土耳其)

ROS基本教程