扩展模块 - AI模块 - 《Zmrobo3.0帮助手册》

1.等待AI时间模块切换完成（无）
2.设置AI视觉模块（无）
3.AI颜色检测（红色）数量
4.AI二维码识别（数值）
5.AI小球识别（x坐标）
6.AI道路识别（偏移值）
7.AI人脸检测（X坐标）
8.AI图像分类ID
">
9.AI标签码识别ID
10.AI手势识别ID
11.AI交通标志识别ID
12.AI颜色识别学习ID1
13.AI人脸识别学习ID
14.AI图像分类学习ID
15.AI视觉模块数据（1）
16.获取AI视觉模块语音识别指令（AI精灵）

1.等待AI时间模块切换完成（无）

等待AI时间模块切换完成（无）.png
（1）功能：等待AI模块切换至指定识别模式（AI硬件需连接在控制器串口，E6为P8，M6为P5）
（2）参数：可选模式如下

无
颜色检测
二维码识别
小球识别
道路识别
人脸检测
图像分类
标签码识别
颜色识别学习
人脸识别学习
手势识别
图像分类学习
交通标志识别

范例：等待切换模式
等待切换至颜色检测模式
1.等待.png

import rcu
def task1():
  rcu.SetWaitForAICamData(2,0) #第二个参数为预留参数
  rcu.SetDisplayString(1,"颜色检测已开启",0xFFE0,0x0000)
task1()

2.设置AI视觉模块（无）

设置AI视觉模块（无）.png
（1）功能：设置AI模块切换至指定识别模式，为非阻塞型不影响其下方程序运行（AI硬件需连接在控制器串口，E6为P8，M6为P5）
（2）参数：

无
颜色检测
二维码识别
小球识别
道路识别
人脸检测
图像分类
标签码识别
颜色识别学习
人脸识别学习
手势识别
图像分类学习
交通标志识别

范例：设置识别模式
设置识别模式时，不影响下方程序运行
2.设置.png

import rcu
VAR_i = 0
def task1():
  global VAR_i
  VAR_i = 0
  rcu.SetAICamData(3,0)
  while True:
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_i,0xFFE0,0x0000)
    VAR_i += 1
task1()

3.AI颜色检测（红色）数量

AI颜色检查（红色）数量.png
（1）功能：获取识别到的颜色块数量
（2）参数：“红色”“绿色”“蓝色”“黄色”，选择需要识别的颜色
（3）返回值：对应色块的数量
范例：显示色块数量
显示检测到的红色块数量
3.检测颜色数量.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(2,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
task1()

4.AI二维码识别（数值）

AI二维码识别（数值）.png
（1）功能：识别的二维码数据
（2）参数：“数值”“X坐标”“Y坐标”“大小”，选择需要返回的识别内容
（3）返回值：数值（0-255），0表示无数据；X坐标（0-240）；Y坐标（0-240）；大小（0-240）
范例：识别二维码
显示二维码识别数据
4.显示二维码数值.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(3,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
task1()

5.AI小球识别（x坐标）

AI小球识别（x坐标）.png
（1）功能：读取小球在画面中数据，默认识别红色的小球
（2）参数：“X坐标”“Y坐标”
（3）返回值：X（0-240），Y（0-240），对应AI模块240240的画面，正中间坐标为（120,120）
*范例：追球机器人
根据小球X坐标控制机器人前后移动
5.追球示例.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(4,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
    if (VAR_返回值 > 100):
      rcu.SetMotor(1,30)
      rcu.SetMotor(2,30)
    else:
      if (VAR_返回值 < 100):
        rcu.SetMotor(1,-30)
        rcu.SetMotor(2,-30)
      else:
        rcu.SetMotor(1,0)
        rcu.SetMotor(2,0)
task1()

6.AI道路识别（偏移值）

AI道路识别（偏移值）.png
（1）功能：读取黑色道路与画面中间位置的差值
（2）返回值：0-240，数值从右往左逐步增加，道路在画面最左侧为240
范例：AI巡线
根据偏移值巡线移动
6.AI巡线.png


机器人
import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(5,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
    if (VAR_返回值 > 110):
      rcu.SetMotor(1,30)
      rcu.SetMotor(2,10)
    if (VAR_返回值 < 130):
      rcu.SetMotor(1,10)
      rcu.SetMotor(2,30)
task1()

7.AI人脸检测（X坐标）

AI人脸检测（X坐标）.png
（1）功能：读取检测人脸在画面中的坐标位置
（2）参数：“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：X坐标（0-240）；Y坐标（0-240）；大小（0-240）
范例：人脸贴近
人脸太远时，控制马达往前移动
7.人脸贴近.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(6,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(3)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
    if (VAR_返回值 < 60):
      rcu.SetMotor(1,50)
      rcu.SetMotor(2,50)
    else:
      rcu.SetMotor(1,0)
      rcu.SetMotor(2,0)
task1()

8.AI图像分类ID

（1）功能：读取内置学习的3种图片类型
（2）参数：“ID”“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：ID（0-4）表示“未检测”“食品图片”“快递图片”“收件人图片”；X、Y坐标（0-240）；大小（0-240）。
范例：显示分类ID
显示图像分类的ID
8.显示分类ID.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(7,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
    if (not((VAR_返回值 == 0))):
      if (VAR_返回值 == 1):
        rcu.SetDisplayString(1,"食品",0xFFE0,0x0000)
      else:
        if (VAR_返回值 == 2):
          rcu.SetDisplayString(1,"快递",0xFFE0,0x0000)
        else:
          rcu.SetDisplayString(1,"收件",0xFFE0,0x0000)
task1()

9.AI标签码识别ID

AI标签码识别ID.png
（1）功能：读取简易QrCode的ID数值
（2）参数：“ID”“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：ID（0-255），X、Y坐标（0-240），大小（0-240）
范例：ID控制马达旋转
识别ID值控制马达转动时间
9.标签码控制旋转时间.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(8,0)
  while True:
    rcu.SetMotor(1,0)
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayVar(1,VAR_返回值,0xFFE0,0x0000)
    if (VAR_返回值 == 1):
      rcu.SetMotor(1,50)
      rcu.SetWaitForTime(1)
    if (VAR_返回值 == 2):
      rcu.SetMotor(1,50)
      rcu.SetWaitForTime(2)
task1()

10.AI手势识别ID

AI手势识别ID.png
（1）功能：读取内置学习的3种手势识别结果
（2）参数：“ID”“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：ID（0-3），对应为“未识别”、“布”、“石头”、“剪刀”
范例：显示拳型
显示识别到的拳型
10.显示识别到的拳型.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(11,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetLCDClear(0x0000)
    if (VAR_返回值 == 0):
      rcu.SetDisplayString(1,"请出拳",0xFFE0,0x0000)
    else:
      if (VAR_返回值 == 1):
        rcu.SetDisplayString(1,"你出的是布",0xFFE0,0x0000)
      if (VAR_返回值 == 2):
        rcu.SetDisplayString(1,"你出的是石头",0xFFE0,0x0000)
      if (VAR_返回值 == 3):
        rcu.SetDisplayString(1,"你出的是剪刀",0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetWaitForTime(1)
task1()

11.AI交通标志识别ID

AI交通标志识别ID.png
（1）功能：读取交通标志识别结果
（2）参数：“ID”“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：ID（0-6），分别是未识别、前进、后退、左转、右转、停止；X、Y坐标（0-240）；大小（0-240）
范例：识别交通标识控制马达
交通标识值控制马达正/反转
11.交通标识控制马达.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(13,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    if (VAR_返回值 == 1):
      rcu.SetMotor(1,50)
      rcu.SetMotor(2,50)
    if (VAR_返回值 == 2):
      rcu.SetMotor(1,-50)
      rcu.SetMotor(2,-50)
task1()

12.AI颜色识别学习ID1

AI颜色识别学习ID1.png
（1）功能：判断画面是否有对应ID颜色，程序运行时需要操作AI模块拨轮对颜色进行拍摄学习
（2）参数：“ID1”“ID2”“ID3”“ID4”
（3）返回值：1/0，为布尔类型，1表示识别到，0表示未识别
范例：是否识别到已学习的颜色
显示已学习颜色的布尔值
12.AI颜色学习.png

import rcu
def task1():
  rcu.SetWaitForAICamData(9,0)
  while True:
    rcu.SetDisplayString(1,str(rcu.GetAICamData(1)),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(2,str(rcu.GetAICamData(2)),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(3,str(rcu.GetAICamData(3)),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(4,str(rcu.GetAICamData(4)),0xFFE0,0x0000)
task1()

13.AI人脸识别学习ID

AI人脸识别学习ID.png
（1）功能：当画面中有学习过的图像时，返回对应ID，程序运行时需要操作AI模块拨轮对人脸进行拍摄学习
（2）参数：“ID”“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：ID（0-10），未识别人脸或无学习人脸时返回值为0；X、Y坐标（0-240）；大小（0-240）
范例：欢迎指定人脸
识别到ID值为3的人脸时，显示欢迎字样
13.AI人脸学习.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(10,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    if (VAR_返回值 == 3):
      rcu.SetDisplayString(1,"欢迎你!",0xFFE0,0x0000)
    else:
      rcu.SetDisplayString(2,"未识别",0xFFE0,0x0000)
task1()

14.AI图像分类学习ID

AI图像分类学习ID.png
（1）功能：当画面中有学习过的图像时，返回对应ID，程序运行时需要操作AI模块拨轮对颜色进行拍摄学习。
（2）参数：“ID”“X坐标”“Y坐标”“大小”
（3）返回值：ID（0-4），未识别或无学习时返回值为0；X、Y坐标（0-240）；大小（0-240）
范例：显示图像分类学习的数值
显示四种参数返回的值
14.AI图像分类学习.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(12,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayString(1,str(rcu.GetAICamData(1)),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(2,str(rcu.GetAICamData(2)),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(3,str(rcu.GetAICamData(3)),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(4,str(rcu.GetAICamData(4)),0xFFE0,0x0000)
task1()

15.AI视觉模块数据（1）

AI视觉模块数据（1）.png
（1）功能：读取AI视觉模块中对应14位返回数据信息
（2）参数：1-13，参考下列表格，如识别模式为“颜色检测”时，AI视觉模块数据1为红色物体数量，AI视觉模块数据2为绿色物体数量
（3）返回值：参见下表
范例：显示红色块数量
显示识别到的红色块数量
15.AI视觉模块.png

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  rcu.SetWaitForAICamData(2,0)
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAICamData(1)
    rcu.SetDisplayString(1,str(rcu.GetAICamData(1)),0xFFE0,0x0000)
task1()

不同识别模式下，数据应用的意义有所不同

序号	识别模式	第1位数据	第2位数据	第3位数据	第4位数据
1	无
2	颜色检测	红色物体数量	绿色物体数量	蓝色物体数量	黄色物体数量
3	二维码识别	数值
4	小球识别	x坐标	y坐标
5	道路识别	偏移值
6	人脸检测	x坐标	y坐标	人脸大小
7	图像分类	ID
8	标签码识别	ID
9	颜色识别学习	是否识别到颜色1	是否识别颜色2	是否识别颜色3	是否识别颜色4
10	人脸识别学习	ID
11	手势识别	ID
12	图像分类学习	ID
13	交通标志识别	ID

16.获取AI视觉模块语音识别指令（AI精灵）

获取AI视觉模块语音识别指令（AI精灵）.png
（1）功能：AI模块是否识别对应的语音指令
（2）参数：具体指令参数如下表
（3）返回值：0/1，布尔类型
范例：语音控制灯
语音控制彩灯颜色切换
16.语音控制.png

import rcu
def task1():
  rcu.SetWaitForAICamData(1,0)
  while True:
    if rcu.GetAICamVoice(1077):
      rcu.Set3CLed(1,4)
    if rcu.GetAICamVoice(1078):
      rcu.Set3CLed(1,2)
task1()