扩展传感器

1.姿态传感器（）（校正）

（1）功能：校正姿态传感器固定方位初始值或将姿态传感器恢复出厂设置
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）参数：“校正”“重置”，校正或重置姿态传感器 :::info 校正：让传感器以当前状态为零点初始化。
重置：让传感器恢复出厂初始设置。 ::: 范例：校正姿态传感器
一段时间后校正姿态传感器

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while not((rcu.GetSysTime() > 5000)):
    VAR_返回值 = rcu.GetAHRS(1,1,0)
  rcu.SetAHRS(1,1)
  VAR_返回值 = rcu.GetAHRS(1,1,0)
task1()

2.姿态传感器（）的（横滚角）数值

（1）功能：读取姿态传感器多轴向角度数值
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）参数：横滚角、俯仰角、偏航角、aX、aY、aZ、gX、gY、gZ
（4）返回值：对应角的数值
范例：显示欧拉角
显示欧拉角中的三种常见角度值

import rcu
def task1():
  while True:
    rcu.SetDisplayVar(1,rcu.GetAHRS(1,1,0),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayVar(2,rcu.GetAHRS(1,2,0),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayVar(3,rcu.GetAHRS(1,3,0),0xFFE0,0x0000)
task1()

3.激光传感器（）数值 模式为（标准）

（1）功能：读取激光测距传感器与前方物体的距离数值
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）参数：“标准”“长距离”，设置激光传感器的模式
（4）返回值：20-2000，单位毫米
范例：检测物体
检测800毫米内是否有物体
:::info 长距离模式测量距离更远，但是测量精度会有所下降。
一般情况下，标准模式（即最大1.2米的测距模式）可以应用在绝大多数场景。
长距离模式，2米左右的测距需要在“环境光较暗，目标较白”应用环境才能做到稳定测量的。一般的应用环境，可以做到的1.5米内测量。所以稳定测量的实际量程和应用场景有关。 :::

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetLaserDist(1,0)
    if (VAR_返回值 < 800):
      rcu.SetDisplayString(1,"已接近物体",0xFFE0,0x0000)
    else:
      rcu.SetDisplayString(1,"前方无物体",0xFFE0,0x0000)
task1()

4.红外测距传感器（）数值

（1）功能：读取红外测距传感器与前方障碍物的距离数值
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）返回值：1-10，数值代表返回红外线强度，不具备具体单位
范例：检测物体
检测物体到红外测距传感器的模糊距离

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetShortIRDist(1)
    if (VAR_返回值 < 5):
      rcu.SetDisplayString(1,"已接近物体",0xFFE0,0x0000)
    else:
      rcu.SetDisplayString(1,"前方无物体",0xFFE0,0x0000)
task1()

5.手势识别传感器（）数值

（1）功能：读取手势传感器识别到的手势动作
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）返回值：0-8

范例：手势控制马达转动方向
左右挥手控制马达正反转动

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetGesture(1)
    if (VAR_返回值 == 1):
      rcu.SetDisplayString(1,"这是左挥手",0xFFE0,0x0000)
      rcu.SetMotor(1,-50)
    if (VAR_返回值 == 2):
      rcu.SetDisplayString(1,"这是右挥手",0xFFE0,0x0000)
      rcu.SetMotor(1,50)
task1()

6.气压传感器（）数值

（1）功能：读取气压传感器检测的气压值
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）返回值：300-1100，单位为Pa
范例：大气压对比
对比当前气压与标准大气压

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetAirPressure(1)
    if (VAR_返回值 > 101325):
      rcu.SetDisplayString(1,"气压大于标准大气压",0xFFE0,0x0000)
    else:
      rcu.SetDisplayString(1,"气压小于标准大气压",0xFFE0,0x0000)
task1()

7.温湿度传感器（）（温度）

（1）功能：读取温湿度传感器检测的温度或湿度
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）参数：“温度”“湿度”，选择检测的内容
（4）返回值（温度）：-40-125，单位℃
（4）返回值（湿度）：0-100，单位%RH
范例：温控灯
温度控制彩灯模块

import rcu
VAR_湿度 = 0
VAR_温度 = 0
def task1():
  global VAR_湿度,VAR_温度
  while True:
    VAR_湿度 = rcu.GetSht30(1,1)
    VAR_温度 = rcu.GetSht30(1,0)
    rcu.SetDisplayString(1,str(VAR_湿度),0xFFE0,0x0000)
    rcu.SetDisplayString(2,str(VAR_温度),0xFFE0,0x0000)
    if (VAR_温度 > 20):
      rcu.Set3CLed(1,4)
task1()

8.磁敏传感器（）（磁场强度）

（1）功能：读取磁敏传感器检测到的磁场强度或方向
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）参数：“磁场强度”“磁场方向”，选择检测的内容
（4）返回值（磁场强度）：0-2000，表示磁场的强弱
（5）返回值（磁场方向）：0-2，1表示靠近S极，2表示靠近N极，0表示无
范例：检测磁体
磁强度较高时，显示检测到带磁物体

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetMagnetic(1,0)
    if (VAR_返回值 > 1500):
      rcu.SetDisplayString(1,"检测到带磁物体",0xFFE0,0x0000)
    else:
      rcu.SetDisplayString(1,"",0xFFE0,0x0000)
task1()

9.扫码摄像头P8数值

（1）功能：读取扫描摄像头识别到的二维码ID值
（2）返回值：0-255，对应二维码ID值，0为未识别
范例：识别二维码
识别二维码并显示文本

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetScanCamera()
    if (VAR_返回值 == 0):
      rcu.SetDisplayString(1,"无二维码",0xFFE0,0x0000)
    else:
      if (VAR_返回值 == 1):
        rcu.SetDisplayString(1,"二维码值为1",0xFFE0,0x0000)
task1()

10.智慧眼（）检测数值

（1）功能：读取智慧眼红外检测数值
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）返回值： 0-15，单位为cm
范例：跟踪移动
检测距离实现跟踪

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetSmartEyeDist(1)
    if (VAR_返回值 < 5):
      rcu.SetMotor(1,-50)
    else:
      if (VAR_返回值 > 8):
        rcu.SetMotor(1,50)
      else:
        rcu.SetMotor(1,0)
task1()

11.智慧眼（）红外接收数据

（1）功能：读取智慧眼红外接收数据，需要有另一台设备发出红外信息
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
范例：接收到对应数据
接收数据后显示文本

import rcu
VAR_返回值 = 0
def task1():
  global VAR_返回值
  while True:
    VAR_返回值 = rcu.GetSmartEyeIRcode(1)
    if (not((VAR_返回值 == 0))):
      rcu.SetDisplayString(1,str(VAR_返回值),0xFFE0,0x0000)
task1()

12.智慧眼（）红外发送数据50

（1）功能：发送指定红外数据
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
（3）参数：0-255
范例：发送红外数据
按屏幕发送红外数据

import rcu
def task1():
  while True:
    if rcu.GetTouchScreen():
      rcu.SetSmartEyeIRcode(1,20)
task1()

13.智慧眼（）模式为（彩虹流水的）颜色○

（1）功能：设置智慧眼的亮灯模式以及灯的颜色
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
范例：设置智慧灯
设置智慧灯的模式和颜色

import rcu
def task1():
  rcu.SetSmartEyeMode(1,1,0xFF0000)
task1()

14.智慧眼（）颜色为○○○○○○○○

（1）功能：设置智慧眼不同颜色的灯
（2）参数：P1-P8，传感器连接端口
范例：设置智慧眼颜色
设置智慧眼不同位置的颜色

import rcu
def task1():
  rcu.SetSmartEyeAllLed(1,0xFF0000,0xFF7F00,0xFFFF00,0xFF00,0xFFFF,0xFF,0x8A00FF,0xFFFFFF)
task1()

15.点阵屏（）清屏

（1）功能：使点阵屏所有灯光熄灭
范例：清除已经显示的点阵信息
显示默认的图案，一段时间后清除

import rcu
def task1():
  rcu.SetDisplayLatticePic(1,"00003c3c6666424242420000000000000000000004200c301818f00f00000000",8)
  rcu.SetWaitForTime(3)
  rcu.SetDisplayLatticeClear(1)
task1()

16.点阵屏（）显示图案亮度（8）

（1）功能：使点阵屏显示指定图案
（2）参数：P1-P8，连接端口
（3）参数：416位“0000”数据，每4位数据表示一排点阵数据，采用十六进制计算。
（4）参数：0-15，16级可控亮度调整
*范例：显示沮丧
点阵屏显示沮丧表情

import rcu
def task1():
  rcu.SetDisplayLatticePic(1,"000000000000081014282244418200008001c0036006300c1818081000000000",8)
task1()

举个例子：依次从点亮1个灯直到16个灯的数字表达式为—— 1，3，7，f，1f，3f，7f，ff，1ff，3ff，7ff，fff，1fff，3fff，7fff，ffff

17.点阵屏P1X（）Y（）灭亮度（8）

（1）功能：使点阵屏指定坐标灯光点亮或熄灭
（2）参数：P1-P8，连接端口
（3）参数：1-16，对应X坐标
（4）参数：1-16，对应Y坐标
（5）参数：0/1，对应亮/灭
（6）参数：0-15，16级可控亮度调整
范例：显示点阵直线
在点阵屏上显示一条从上往下的直线

import rcu
VAR_i = 0
def task1():
  global VAR_i
  VAR_i = 10
  for count in range(10):
    rcu.SetDisplayLatticeXY(1,10,VAR_i,1,8)
    VAR_i += 1
task1()

18.点阵屏P1显示字符（）方向左移速度（）亮度（8）

（1）功能：使点阵屏显示字符串
（2）参数：字符串，支持中文与英文字符，不支持特殊符号
（3）参数：“左移”“右移”“上移”“下移”，字符移动方向
（4）参数：0-100，控制显示字体轮播速度
（5）参数：0-15，16级可控亮度调整
范例：欢迎光临移动标语
点阵屏显示长串字符

import rcu
def task1():
  rcu.SetDisplayLatticeString(1,"欢迎光临",0,100,8)
task1()