20211013 修复运算模块翻译python及c代码中部分函数名错误问题。
    20211008 修改部分模块转代码时的参数；修复部分模块在转代码时出错不能显示问题。
    20210326 控制器不用连接也可以下载文件；编辑器添加函数提示；增加积木块导出为图片功能。
    20210310 修复马达舵机模块无法运行问题。
    20210104 添加新的传感器模块，修改模块的文字提示，修复部分编译出错bug。
    20201111 添加了4个传感器模块： “气压检测”、”温湿度检测”、“磁场强度和方向检测”、“扫描二维码”。
    20201016 修复部分模块在点击c下载编译不成功问题。
    20200923 修复运算模块的python跟c翻译代码错误。
    20200908 扩展模块增AI视觉模块；修复了E3控制器的BUG。

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