ARM**产生异常后的动作（自动完成）**
    1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR
    2.修改CPSR的值
    2.1.修改中断禁止位禁止相应的中断
    2.2.修改模式位进入相应的异常模式
    2.3.修改状态位进入ARM状态
    3.保存返回地址到对应异常模式下的LR
    4.设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）
    image.png