概念
    导致异常产生的事件称为异常源
    ARM异常源
    FIQ 快速中断请求引脚有效 

    1. IRQ  外部中断请求引脚有效
    3. Reset  复位电平有效<br />    Software Interrupt  执行swi指令
    5. Data Abort  数据终止<br />    Prefetch Abort  指令预取终止
    7. Undefined Instruction  遇到不能处理的指令