中断

中断控制器

多个中断同时产生时可对这些中断挂起排队，然后按照优先级依次发送给CPU处理
可以为每一个中断分配一个优先级
一个中断正在处理时若又产生其它中断，可将新的中断挂起，待CPU空闲时再发送
可以为每一个中断选择一个CPU处理
可以为每一个中断选择一个中断类型（FIQ或IRQ）
CPU接收到中断信号后并不能区分是哪个外设产生的，此时CPU可查询中断控制器
来获取当前的中断信号是由哪个硬件产生的，然后再进行对应的处理
可以打开或禁止每一个中断