FIQ**的响应速度比IRQ快**
    1. FIQ在异常向量表位于最末
    可直接把异常处理写在异常向量表之后，省去跳转
    2. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12)
    执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断
    3. FIQ的优先级高于IRQ
    3.1 两个中断同时发生时先响应FIQ
    3.2 FIQ可以打断RIQ，但RIQ不能打断FIQ