读写：CPSR寄存器
    MOV R1,CPSR @错误，只能由状态寄存器传输指令进行操作

    读CPSR：MRS
    MRS R1,CPSR @R1=CPSR

    复位后：切换到CPSR:10011 SVC模式，禁止FIQ,IRQ

    写CPSR：MSR**
    MSR CPSR,#0x10 @表示将模式改成usr模式（该模式下不能修改CPSR）：00010000