ARM运算不了的指令交给协处理器
    MMU通过CPU15协处理器实现物理内存的虚拟映射

    1.协处理器数据运算指令
    CDP
    2.协处理器存储器访问指令
    STC 将协处理器数据存储到存储器
    LDC 将存储器数据读取到协处理器
    3.协处理器寄存器传送指令
    MRC 将协处理器中寄存器的数据传送到ARM处理器中的寄存器
    MCR 将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器中的寄存器