第二章 导数与微分
导数和微分是高等数学中的重要内容之一,也是今后讨论一切问题的基础。它从根本上反映了函数的变化情况,我们将陆续介绍倒数和微分的用途。
§2、1 导数的概念
一、 引例
1、 线问题:切线的概念在中学已见过。从几何上看,在某点的切线就是一直线,它在该点和曲线相切。准确地说,曲线在其上某点的切线是割线
当
沿该曲线无限地接近于
点的极限位置。
设曲线方程为,设
点的坐标为
,动点
的坐标为
,要求出曲线在
点的切线,只须求出
点切线的斜率
。由上知,
恰好为割线
的斜率的极限。我们不难求得
的斜率为:
;因此,当
时,其极限存在的话,其值就是
,即
。
若设为切线的倾角,则有
。
2、速度问题:设在直线上运动的一质点的位置方程为(
表示时刻),又设当
为
时刻时,位置在
处,问:质点在
时刻的瞬时速度是多少?
为此,可取近邻的时刻
,
,也可取
,在由
到
这一段时间内,质点的平均速度为
,显然当
与
越近,用
代替
的瞬时速度的效果越佳,特别地,当
时,
某常值
,那么
必为
点的瞬时速度,此时,
3、同理可讨论质量非均匀分布的细杆的线密度问题,设细杆分布在上的质量
是
的函数
,那么在
处的线密度为
二、 导数的定义
综合上几个问题,它们均归纳为这一极限(其中
为自变量
在
的增量,
为相应的因变量的增量),若该极限存在,它就是所要讲的导数。
定义:设在
点的某邻域内有定义,且当自变量在
点有一增量
(
仍在该邻域中)时,函数相应地有增量
,若增量比极限:
即
存在,就称其值为
在
点的导数,记为
,
,
或
。
即等等,这时,也称
在
点可导或有导数,导数存在。
注 1:导数的常见形式还有:;
;
;
2:反映的是曲线在
上的平均变化率,而
是在点
的变化率,它反映了函数
随
而变化的快慢程度。
3:这里与
中的
与
是一个整体记号,而不能视为分子
或
与分母
,待到后面再讨论。
4:若极限即
不存在,就称
在
点不可导。特别地,若
,也可称
在
的导数为
,因为此时
在
点的切线存在,它是垂直于
轴的直线
。
若在开区间
内的每一点处均可导,就称
在
内可导,且对
,均有一导数值
,这时就构造了一新的函数,称之为
在
内的导函数,记为
,或
,
,
等。
事实上, 或
注 5:上两式中,为
内的某一点,一旦选定,在极限过程中就为不变,而
与
是变量。但在导函数中,
是变量。
6:在
的导数
就是导函数
在
点的值,不要认为是
;
7:为方便起见,导函数就称为导数,而是在
点的导数。
【例1】 设,证明欲
,那么
。
证明:因为
所以。
【例2】 若在
点可导,问:
?
解: 。
反过来,亦证明:。
三、 求导数举例
【例3】 求函数(
为常数)的导数。
解:在中,不论
取何值,起其函数值总为
,所以,对应于自变量的增量
,有
,即
。
注:这里是指在任一点的导数均为0,即导函数为0。
【例4】 求(
为正整数)在
点的导数。
解:即
,
亦即,若将
视为任一点,并用
代换,即得
注:更一般地,(
为常数)的导数为
,由此可见,
,
。
【例5】 求在
点的导数。
解: ,即
同理:若视为任意值,并用
代换,使得
,即
。
注:同理可证:。
【例6】 求的导数。
解:
所以。
注:特别地,。
【例7】 求的导数。
解:。
注 1:等最后讲到反函数求导时,可将作为
的反函数来求导;
2:一般地说,求导有四步:
一、给出;
二、算出;
三、求增量比;
四、求极限。
3、。
【例8】 讨论在
处的导数。
解:考虑,由§1.4例4知
不存在,故
在
点不可导。
然而,及
,这就提出了一个单侧导数的问题,一般地,若
,即
[
即
]存在,就称其值为
在
点的右(左)导数,并记为
,即
[]。
定理1:在
点可导
在
点的左导数和右导数均存在,且相等,即
。
注1:[例8]的左导数为-1,右导数为1。因为
,所以在
点不可导;
2:[例8]也说明左可导又右可导,也不能保证可导;
3:左、右导数统称为单侧导数;
4:若在
内可导,且在
点右可导,在
点左可导,即
存在,就称
在
上可导。
四、 导数的几何意义
由前面的讨论知::函数在
的导数
就是该曲线在
点处的切线斜率
,即
,或
为切线的倾角。从而,得切线方程为
。若
,
或
切线方程为:
。过切点
,且与
点切线垂直的直线称为
在
点的法线。如果
,法线的斜率为
,此时,法线的方程为:
。
如果=0,法线方程为
。
【例9】 求曲线在点
处的切线与法线方程。
解:由于,所以
在
处的切线方程为:
当时,法线方程为:
当时,法线方程为:
。
五、 函数的可导性与连续性之间的关系
定理2:如果函数在
点可导,那么在该点必连续。
证明:由条件知:是存在的,其中
,
由§1、5定理1(i) (
为无穷小)
显然当时,有
,所以由§1、9定义1",即得函数
在
点连续,证毕。
注 1:本定理的逆定理不成立,即连续未必可导。
反例:在
点连续,但不可导。
【例10】 求常数使得
在
点可导。
解:若使在
点可导,必使之连续,故
。
又若使在
点可导,必使之左右导数存在,且相等,由函数知,左右导数是存在的,且
所以若有,则
,此时
在
点可导,所以所求常数为
。
§2、2 函数的和、差、积、商的求导法则
定理 1:若函数和
在点
都可导,则
在
点也可导,且
。
证明:
==
所以。
注 1:本定理可推广到有限个可导函数上去。
2:本定理的结论也常简记为。
定理2:若和
在
点可导,则
在
点可导,且有
。
证明:
=
=
=
=
即 。
注 1:若取为常数,则有:
;
2:本定理可推广到有限个可导函数的乘积上去,例如:
等。
定理3:若都在
点可导,且
,则
在
点也可导,且
。
证明:
=
=
=
即
注1:本定理也可通过,及
的求导公式来得;
2:本公式简化为;
3:以上定理1~3中的,若视为任意,并用
代替,使得函数的和、差、积、商的求导函数公式。
【例1】 设,求
。
解: 。
【例2】 设,求
。
解:。
【例3】
§2.3 反函数的导数、复合函数的求导法则
一、反函数的导数
定理1:设为
的反函数,若
在
的某邻域内连续,严格单调,且
,则
在
(即
点有导数),且
。
证明:
所以 。
注1:,因为
在
点附近连续,严格单调;
2:若视为任意,并用
代替,使得
或
,其中
均为整体记号,各代表不同的意义;
3:和
的“′”均表示求导,但意义不同;
4:定理1即说:反函数的导数等于直接函数导数的倒数;
5:注意区别反函数的导数与商的导数公式。
【例1】 求的导数,
解:由于,是
的反函数,由定理1得:
。
注1:同理可证:;
2:。
【例2】 求的导数
。
解:利用指数函数的导数,自己做。
二复合函数的求导公式
复合函数的求导问题是最最常见的问题,对一复合函数往往有这二个问题:1.是否可导?2.即使可导,导数如何求?复合函数的求导公式解决的就是这个问题。
定理2(复合函数求导法则):如果在
点可导,且
在
点也可导,那么,以
为外函数,以
为内函数,所复合的复合函数
在
点可导,且
,或
证明:
==
所以。
注 1:若视为任意,并用
代替,便得导函数:
,或
或。
2:与
不同,前者是对变量
求导,后者是对变量
求导,注意区别。
3:注意区别复合函数的求导与函数乘积的求导。
4:复合函数求导可推广到有限个函数复合的复合函数上去,如:
等。
【例3】 求的导数。
解:可看成
与
复合而成,
,
,
。
【例4】 求(
为常数)的导数。
解:是
,
复合而成的。
所以。
这就验证了前面§2、1的[例4]。
由此可见,初等函数的求导数必须熟悉(i)基本初等函数的求导;(ii)复合函数的分解;(iii)复合函数的求导公式;只有这样才能做到准确。在解题时,若对复合函数的分解非常熟悉,可不必写出中间变量,而直接写出结果。
【例5】,求
。
解:。
【例6】,求
。
解:
。
【例7】,求
。
解:
=
=。
【例8】,求
。
解:
。
【例9】
,
即。同理,
。
【例10】,求
。
解:
。
同理: 。
§2、4 初等函数的求导公式
1、常数和基本初等函数的求导公式:
(1) (2)
(3) (4)
(5) (6)
(7) (8)
(9) (10)
(11) (12)
(13) (14)
(15) (16)
(17) (18)
(19)
(20)
(21)
(22)
2、函数的四则运算的求导法则:
设,则
(i) (ii)
(iii) (iv)
3、复合函数的求导法则:
设的导数为:
或
或
§ 2.5 高阶导数
前面讲过,若质点的运动方程,则物体的运动速度为
,或
,而加速度
是速度
对时间
的变化率,即
是速度
对时间
的导数:
或
,由上可见,加速度
是
的导函数的导数,这样就产生了高阶导数,一般地,先给出下列定义:
定义:若函数的导函数
在
点可导,就称
在点
的导数为函数
在点
处的二阶导数,记为
,即
,此时,也称函数
在点
处二阶可导。
注1:若在区间
上的每一点都二次可导,则称
在区间
上二次可导,并称
为
在
上的二阶导函数,简称二阶导数;
2:仿上定义,由二阶导数可定义三阶导数
,由三阶导数
可定义四阶导数
,一般地,可由
阶导数
定义
阶导数
;
3:二阶以上的导数称为高阶导数,高阶导数与高阶导函数分别记为:,
,
或
与
或
;
4:开始所述的加速度就是对
的二阶导数,依上记法,可记
或
;
5:未必任何函数所有高阶都存在;
6:由定义不难知道,对,其导数(也称为一阶导数)的导数为二阶导数,二阶导数的导数为三阶导数,三阶导数的导数为四阶导数,一般地,
阶导数的导数为
阶导数,否则,因此,求高阶导数是一个逐次向上求导的过程,无须其它新方法,只用前面的求导方法就可以了。
【例1】,求
。
解:。
【例2】,求各阶导数。
解:,
,
,
,显然易见,对任何
,有
,
即。
【例3】,求各阶导数。
解:
……
一般地,有,即
。
同样可求得 。
【例4】,求各阶导数。
解:,
,
,
,
,……
一般地,有
即 。
【例5】,
为任意常数,求各阶导数。
解:,
,
,
,
一般地,
即 。
(i) 当为正整数时,
a)时,
;
时,
;
时,
;
(ii)当为正整数时,必存在一自然数
,使得当
,
在
处不存在。
如:然而,
在
处是无意义,即说明
在
处无导数,或
在
处不存在。
【例6】,求
。
解: ,
,
。
注:高阶导数有如下运算法则:
(1),
(2),
……,
+。其中
。 Leibinz公式
【例7】上例中,求。
解:
=
=
=
=。
【例8】验证满足关系式:
(其中
为任意常数)。
解:
所以。
【例9】验证满足关系式:
。
解:
又
所以。
§2、6 隐函数的导数、由参数方程所确定的函数的导数
一、隐函数的导数
以前,我们所接触的函数,其因变量大多是由其自变量的某个算式来表示的,比如:等等,象这样一类的函数称为显函数。
但在实际问题中,函数并不全是如此,设是定义在区域
上的二元函数,若存在一个区域
,对于
中的每一个
的值,恒有区间
上唯一的一个值
,使之与
一起满足方程:
……(1)
就称方程(1)确定了一个定义域为,值域含于
中的函数,这个函数就称为由方程(1)所确定的隐函数,若将它记为
,则有:在
上,
。
【例1】确定了隐函数:
。
【例2】能确定出定义在
上的函数值不小于0的隐函数
,也能确定出定义在
上的函数值不大于0的隐函数
。
上面求的过程是将一个隐函数转化为显函数,也称为隐函数的显化。
注 1:在不产生误解的情况下,其取值范围可不必一一指明;
2:并不是任一方程(1)都能确定出隐函数,比如:,不可能找到
,使得
;
3:即使方程(1)能确定一个隐函数,但未必能象上二例一样从方程中解出,如:
,我们可证明它确实能确定一个隐函数,但无法表示成
的形式,即不能显化。
实际问题中,有时需要计算隐函数的导数,如果隐函数可显化,则求导没什么问题,同前一样,若隐函数不能显化,我们就直接从(1)算出其隐函数的导数。(以后我们还将介绍更一般的方法)。
【例3】,求
。
解:在方程的两边同时对求导,得
。