题目：给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。
本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。
示例 1：
110. 平衡二叉树 - 图1
输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：true
示例 2：
110. 平衡二叉树 - 图2
输入：root = [1,2,2,3,3,null,null,4,4]
输出：false

解法1：递归，时间复杂度o(n)，空间复杂度o(n)

  1. 先写出求二叉树高度的递归函数-> root=null时返回0，否则返回 1 + 左右递归的最大值

    1.  public int getHeight(TreeNode root){
    2.      if(root == null)
    3.          return 0;
    4.      int left = getHeight(root.left);
    5.      int right = getHeight(root.right);
    6.      return 1 + Math.max(left,right);
    7.  }

  2. 在递归左子树和右子树的过程中，一旦出现左右子树高度差绝对值超过1，则返回false；

  3. 依次递归当前函数（左右子树），当左右子树都满足条件时，才返回ture

     public boolean isBalanced(TreeNode root) {
     if(root == null)
         return true;
     if(Math.abs(getHeight(root.left) - getHeight(root.right)) > 1)
         return false;
     return isBalanced(root.left) && isBalanced(root.right);

 }

 public int getHeight(TreeNode root){
     if(root == null)
         return 0;
     return 1 + Math.max(getHeight(root.left),getHeight(root.right));
 }