附2.3 Arduino 控制语句

1. if语句

语法：

if(测试表达式){          
    //测试表达式成立执行的语句块
}
if(someVariable > 50){
    // 执行某些语句
}

示例：

if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); 
if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); } 
if (x > 120){
digitalWrite(LEDpin1,   HIGH); 
digitalWrite(LEDpin2,   HIGH);
}

2. if…else

语法：

if (pinFiveInput < 500){
    //  执行 A 操作
}
else{
    //  执行 B 操作
}

示例：

if (pinFiveInput < 500)
{
      // 执行 A 操作
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
      // 执行 B 操作
}
else
{
      // 执行 C 操作
}

3. for 语句

语法：

for(表达式1；表达式2；表达式3){
    //需要重复执行语句块
}

示例：

//用 PWM 引脚将  LED 变暗
//将一个LED 与47Ω电阻串联接在10 脚
int PWMpin = 10; 
void setup()
{
    //无需设置
}
void loop()
{
    for (int i=0; i <= 255; i++)
    {
        analogWrite(PWMpin, i); 
        delay(10);
    }
}

4. switch …case 语句

语法：

switch (var) 
{ 
    case label:
                   //  运行语句
    break;   
    case label:
                //  运行语句
    break;   
    default:
               //  运行语句
    break;   
}

示例：

switch (var) 
{ 
    case 1:
            //当 var 等于 1 时，执行一些语句
    break;
    case  2:
            //当 var 等于 2 时，执行一些语句
    break;   
    default:
            //如果没有任何匹配，执行 default         
    break;               
            //default 可有可不有
}

5. while 循环

语法：

while(表达式){
    //执行语句块
}

示例：

var = 0; 
while(var < 200){
        //重复一件事 200 遍
    var++;
}

6. do…while

语法：

do
{
    //语句
}
while（测试判断条件）;

示例：

do
{
    delay（50）;                 //等待传感器稳定
    x = readSensors（）;         //检查传感器取值
}while（x<100）;         //当 x 小于 100 时，继续运行