3.6避障传感器

功能介绍

避障传感器模块常用于智能小车上，或者用于简单的距离判定，可以应用于流水线计数、机器人避障、机器人进行黑白线的跟踪等等。该传感器模块有一对红外线发射与接收管，发射管发出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，在信号输出接口输出数字信号（通常是一个低电平（0）），同时绿色输出指示灯会亮起，可通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针增加，有效距离范围1～10cm，探测角度35°。实际的避障模块如图3.6.1所示。

图3.6.1 避障模块实物图

接线说明

使用说明：

该模块在使用前需要对检测的距离进行调节，确定需要检测的距离，此处以2cm为例。首先需要在距离传感器前端2cm左右的地方摆放一个障碍物，最好为浅色（比如白色）；再按照接线说明连接好线路，接通电源；用小螺丝刀旋转蓝色电位器中间的“+”字来条件检测的距离。调节到输出指示灯亮灭的临界点时停止，此时，移开障碍物，输出指示灯熄灭，移入障碍物，输出指示灯亮起，说明调节完成。

参考程序：

参考程序和按键模块的参考程序及其类似，其实质就是采用Arduino的数字读取功能。在此就不再提供，使用时请参照3.5按键模块的程序。