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    附1.6.1 LED灯模块原理图
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    附1.6.2 RGB_LED灯模块原理图
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    附1.6.3 蜂鸣器模块电路原理图
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    附1.6.4 继电器原理图
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    附1.6.5 按键模块原理图
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    附1.6.6 避障/巡线模块电路原理图
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    附1.6.7 声音检测模块电路原理图
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    附1.6.8 光敏检测传感器电路原理图

    附1.6.9 温湿度检测传感器电路原理图

    附1.6.10 电位器模块电路原理图

    附1.6.11