一、了解开机程系统服务启动方式

（一）对于System V 调用init的启动流程（旧方式）

  1. 加载 BIOS 的硬件信息不迚行自我测试，并依据讴定取得第一个可开机的装置；
  2. 读取并执行第一个开机装置内 MBR 的 boot Loader (亦即是 grub, spfdisk 等程序)；
  3. 依据 boot loader 的设定加载 Kernel ，Kernel 会开始侦测硬件不加载驱劢程序；

  4. 在硬件驱动成功后，Kernel 会主动调用 init 程序，而 init 会取得 run-level 信息；

    1. init 执行 /etc/rc.d/rc.sysinit 档案来准备软件执行的作业环境 (如网络、时区等)；
    2. init 执行 run-level 的各个服务的启动 (script 方式)（/etc/r[0-6].d/或/etc/rc.d/rc[0-6].d/）；
    3. init 执行 /etc/rc.d/rc.local 或/etc/rc.local 文件；
    4. init 执行终端机仿真程序 mingetty 来启动login 程序，最后就等待用户登入啦；

      （二）对于Systemed调用systemd流程（目前方式）

  5. 载入 BIOS 的硬件信息与进行自我测试，并依据设置取得第一个可开机的设备；

  6. 读取并执行第一个开机设备内 MBR 的 boot Loader （亦即是 grub2, spfdisk 等程序）；
  7. 依据 boot loader 的设置载入 Kernel ，Kernel 会开始侦测硬件与载入驱动程序；
  8. 在硬件驱动成功后，Kernel 会主动调用 systemd 程序，并以 default.target 流程开机；
    1. systemd 执行 sysinit.target 初始化系统及 basic.target 准备操作系统；
    2. systemd 启动 multi-user.target 下的本机与服务器服务；
    3. systemd 执行 multi-user.target 下的 /etc/rc.d/rc.local 文件；
    4. systemd 执行 multi-user.target 下的 getty.target 及登陆服务；
    5. systemd 执行 graphical 需要的服务

二、设置开机自启：

（一）针对旧的服务启动System V 的调用init（新的方式也兼容）

1、针对： init 执行 /etc/rc.d/rc.local 或/etc/rc.local 文件；

编辑文件 /etc/rc.local（用户自定义开机启动程序）
输入命令：vim /etc/rc.local 将出现类似如下的文本片段：

  1. #!/bin/sh
  2. #
  3. # This script will be executed *after* all the other init scripts.
  4. # You can put your own initialization stuff in here if you don't
  5. # want to do the full Sys V style init stuff.
  6. touch /var/lock/subsys/local
  7. /etc/init.d/mysqld start #mysql开机启动
  8. /etc/init.d/nginx start #nginx开机启动
  9. /etc/init.d/php-fpm start #php-fpm开机启动
  10. /etc/init.d/memcached start #memcache开机启动

在文件末尾（exit 0之前）加上你开机需要启动的程序或执行的命令即可
（执行的程序需要写绝对路径，添加到系统环境变量的除外），
如：/usr/local/thttpd/sbin/thttpd -C /usr/local/thttpd/etc/thttpd.conf

2、针对：init 执行 run-level 的各个服务的启动 （/etc/r[0-6].d/或/etc/rc.d/rc[0-6].d/）

  • 先了解/etc/r[0-6].d/或/etc/rc.d/rc[0-6].d/下的文件与/etc/init.d/下的文件关系 ```bash pi@raspberrypi:/etc $ ls |grep rc*.d grep: rc1.d: Is a directory grep: rc2.d: Is a directory grep: rc3.d: Is a directory grep: rc4.d: Is a directory grep: rc5.d: Is a directory grep: rc6.d: Is a directory grep: rcS.d: Is a directory
  2. ```bash
  3. pi@raspberrypi:/etc $ cd rcS.d
  4. pi@raspberrypi:/etc/rcS.d $ ls
  5. K01hwclock.sh  K01rpcbind     S01fake-hwclock       S01kmod        S01procps        S01udev
  6. K01nfs-common  S01alsa-utils  S01keyboard-setup.sh  S01networking  S01raspi-config  S01x11-common
  7. pi@raspberrypi:/etc $ ls rc6.d
  8. K01alsa-utils    K01dhcpcd        K01mysql       K01nmbd          K01rng-tools  K01samba-ad-dc   K01udev
  9. K01avahi-daemon  K01fake-hwclock  K01networking  K01paxctld       K01rpcbind    K01smbd          K01vsftpd
  10. K01bluetooth     K01hwclock.sh    K01nfs-common  K01redis-server  K01rsyslog    K01triggerhappy
  11. pi@raspberrypi:/etc $ ls rc5.d
  12. S01avahi-daemon      S01cron    S01dphys-swapfile  S01paxctld       S01rng-tools  S01samba-ad-dc  S01sudo
  13. S01bluetooth         S01dbus    S01mysql           S01raspi-config  S01rsync      S01smbd         S01triggerhappy
  14. S01console-setup.sh  S01dhcpcd  S01nmbd            S01redis-server  S01rsyslog    S01ssh          S01vsftpd
  15. pi@raspberrypi:/etc $ ls rc4.d
  16. S01avahi-daemon      S01cron    S01dphys-swapfile  S01paxctld       S01rng-tools  S01samba-ad-dc  S01sudo
  17. S01bluetooth         S01dbus    S01mysql           S01raspi-config  S01rsync      S01smbd         S01triggerhappy
  18. S01console-setup.sh  S01dhcpcd  S01nmbd            S01redis-server  S01rsyslog    S01ssh          S01vsftpd
  20. .......
  22. pi@raspberrypi:/etc/init.d $ ls
  23. alsa-utils        cron            fake-hwclock       mysql       paxctld       rng-tools  samba-ad-dc  triggerhappy
  24. avahi-daemon      dbus            hwclock.sh         networking  procps        rpcbind    smbd         udev
  25. bluetooth         dhcpcd          keyboard-setup.sh  nfs-common  raspi-config  rsync      ssh          vsftpd
  26. console-setup.sh  dphys-swapfile  kmod               nmbd        redis-server  rsyslog    sudo         x11-common
  28. #实际上，/etc/rc[0-6/S].d/下的只是一个链接，执行的时候会到/etc/init.d/下找原始文件。
  29. pi@raspberrypi:/etc $ ls rcS.d -l
  30. total 0
  31. lrwxrwxrwx 1 root root 20 Feb 13  2020 K01hwclock.sh -> ../init.d/hwclock.sh
  32. lrwxrwxrwx 1 root root 20 Feb 13  2020 K01nfs-common -> ../init.d/nfs-common
  33. lrwxrwxrwx 1 root root 17 Feb 13  2020 K01rpcbind -> ../init.d/rpcbind
  34. lrwxrwxrwx 1 root root 20 Feb 13  2020 S01alsa-utils -> ../init.d/alsa-utils
  35. lrwxrwxrwx 1 root root 22 Feb 13  2020 S01fake-hwclock -> ../init.d/fake-hwclock
  36. lrwxrwxrwx 1 root root 27 Feb 13  2020 S01keyboard-setup.sh -> ../init.d/keyboard-setup.sh
  37. lrwxrwxrwx 1 root root 14 Feb 13  2020 S01kmod -> ../init.d/kmod
  38. lrwxrwxrwx 1 root root 20 Feb 13  2020 S01networking -> ../init.d/networking
  39. lrwxrwxrwx 1 root root 16 Feb 13  2020 S01procps -> ../init.d/procps
  40. lrwxrwxrwx 1 root root 22 Feb 13  2020 S01raspi-config -> ../init.d/raspi-config
  41. lrwxrwxrwx 1 root root 14 Feb 13  2020 S01udev -> ../init.d/udev
  42. lrwxrwxrwx 1 root root 20 Aug  4 20:10 S01x11-common -> ../init.d/x11-common
  • 创建自己的服务启动文件

在该目录下新建文件testboot，编辑内容：
在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入

  1. #!/bin/sh
  2. #/etc/init.d/testboot
  3. ### BEGIN INIT INFO
  4. # Provides:testboot
  5. # Required-Start:$remote_fs $syslog
  6. # Required-Stop:$remote_fs $syslog
  7. # Default-Start:2 3 4 5
  8. # Default-Stop:0 1 6
  9. # Short-Description: testboot
  10. # Description: This service is used to start my applaction
  11. ### END INIT INFO
  13. case "$1" in
  14.      start)
  15.      echo "start your app here."
  16.      su pi -c "exec ~/testboot.sh"
  17.      ;;
  18.      stop)
  19.      echo "stop your app here."
  20.      ;;
  21.      *)
  22.      echo "Usage: service testboot start|stop"
  23.      exit 1
  24.      ;;
  25. esac
  26. exit 0
  1. pi@raspberry:~ $ sudo chmod 777 /etc/init.d/testboot            //可执行权限
  2. pi@raspberry:~ $ sudo update-rc.d testboot defaults                //该脚本作为服务设置开机自动加载

最后将该脚本作为服务设置开机自动加载：

pi@raspberry:~ $ sudo update-rc.d testboot defaults

3、通过/etc/ini.d目录下所有以“S”开头的文件

  1. 系统启动过程中会扫描/etc/ini.d目录下所有以“S”开头的文件并启动。
  2. 所以只需在/etc/init.d目录下编写一个文件名为：“S+编号+名称”的可执行脚本即可，在脚本中增加启动某个具体程序的语句即可。
  3. 文件名必须以“S”开头，编号代表了启动级别，越大越晚运行，取值建议在90~99之间。

例如：需要开机自启动的应用程序为/opt/myapp/bin/myapp
可编写S90myapp脚本并增加可执行权限，放到/etc/init.d目录下
文件内容可简单的写为： 

  1. #!/bin/sh
  2. /opt/myapp/bin/myapp &

如果程序启动之前需要设置一些环境变量，或者进行其他初始化，或者加载某些外设驱动或者库等等，最好编写一个独立的程序启动脚本来完成以上工作，如启动程序的脚本为startmyapp，内容如下（注意，脚本需要可执行权限）：

#!/bin/sh
insmod xxx.ko udevtrigger
export  XXX=
export YYY=
pt/myapp/bin/myapp

4、自己写一个shell脚本

将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本。

（二）针对新的方式Systemed的调用unit

在树莓派上创建一个 .service 文件。
vim myscript.service

[Unit]
Description=SVN service
After=network.target

[Service]
Type=forking
WorkingDirectory=/home/pi/toshiba/SVN
ExecStart=svnserve -d -r ./
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99

[Install] 
WantedBy=multi-user.target

//在上面的范例中，服务会去以 Python 3 来运行 /home/pi/myscript 目录下面的 main.py 脚本。
用这种方法，你不仅可以配置 Python 脚本，只需要将 ExecStart 这行改为需要启动的任何程序或脚本即可。

##将这个文件用 root 用户保存到 /etc/systemd/system 目录：
sudo cp myscript.service /etc/systemd/system/myscript.service
##然后就可以用下面的命令尝试启动服务了：
sudo systemctl start myscript.service
##停止服务：
sudo systemctl stop myscript.service
##设置开机时自动运行：
sudo systemctl enable myscript.service
##systemctl 命令还可以用来重启或禁用它。

注意事项： 1、启动顺序取决于他们的依赖关系。如果是依赖于网络的服务，应当在引导过程中尽可能晚一点启动。

使用 man systemctl 命令或访问 https://fedoramagazine.org/what-is-an-init-system/ 了解更多。