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本课时主要实现了一个宏，该宏用于将指向结构体变量中某成员的指针，转换为指向该结构体变量的指针。。

主要内容

本课时的重点在于理解如下宏，这里再用文字的方式再次解释一下。

define offset_in_parent(parent_type, node_name) ((uint32_t)&(((parent_type*)0)->node_name))

该宏计算某个结构体成员相对于整个结构体中的偏移量（字节计）。
((parent_type)0)用于获得一个指向地址0处的parent_type类型的指针。为了访问该结构体中的node_name成员，可以使用表达式((parent_type)0)->name，而要获取其地址，可以再使用取地址符&((parent_type)0)->name。
显然，**name相对于整个结构体开始的地址偏移量应当为：((parent_type)0)->name的地址 - ((parent_type)0)的地址。而由于((parent_type)0)的地址即为0，所以偏移量就等于((parent_type)0)->name的地址。*
有了这个宏，就可以通过视频中所介绍的另外两个宏转换得到结构体的指针。这些转换比较简单，此处略。

参考资料

• 无