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本小节实现了一个ASSERT宏，主要用于内核代码中的一些判断和调试。

主要内容

ASSERT宏类似于标准C库中assert()宏，如下：

void assert(int expression);

标准C库的assert()宏的功能为：当expression条件不成立时，assert()在标准错误stderr上显示错误信息，同时中止当前的程序执行。
我们在此课时中实现的功能显然不同，因为实现的ASSERT()宏用于操作系统内核，还没有标准错误输出stderr，也没有办法中止程序执行。因此，主要实现区别在于，我们这里的错误信息通过log_printf()输出到串口，同时死机。
另外，在视频中还展示了在GCC编译参数中添加预定义的宏的方法，具体为-D宏名。这个功能，相当于在所有文件中添加了一句#define 宏名 ，然后我们可以在文件中使用类似如下的使用方法：

ifdef 宏名

  1.     printf("define TEST!!\n");

else

  1.     printf("not define TEST!!\n");

endif

当编译时，由于已经定义了宏名，所以最终生成的代码中，只有 printf(“define TEST!!\n”)语句加入编译。

参考资料