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一.整体内容

1.父子级绑定

2.轴心对齐技巧

3.Xpresso

1.父子级绑定

父级能够带动子级绑定, 子级跟随父级一起旋转等。
绑定之前注意层级关系，底座是第一节的父级，第一节是第二节的父级，以此类推。

2.轴心对齐技巧

网格-轴工具，拿出来

坐标轴可以分别对齐到所有点，选中的点，线，面。

这里选择线模式下，第二节，循环选择，选择最中心的一条线。

对齐所选的线

轴心已经被移动，再旋转第二节的时候就和下面的第一节连上了。

3.Xpresso

本次课可解决，上下钳同时转动统一角度的需求。
1.首先在工程标签里找到该标签，给末端加上Xpresso标签。双击标签打开操作面板。

2.把上下钳分别拖拽到面板中，左侧蓝色为输入，右侧红色为输出。

3.点击图层里的末端对象，添加用户数据。因为数据是要同时给上下钳子添加的，所以数据添加在末端对象上。
4.参数设置，浮点数据，显示类型为滑动条，单位为度数。

5.如果想重新调出参数设置，选择管理用户数据

6.先把末端的模块拖进来，给数据一个放置空间

7.再把open的数据拖到末端模块右侧的红块上，表示数据是用来输出的。
8.把数据连到z轴的旋转上，global是世界坐标，不带global是相对于父级的转动，这里选相对于父级
把这个open的连接线连到蓝色块状上停留，出现如下设置。

9.设置好以后的结果，默认是0度

10.设置旋转角度的范围

11.限定在0-50度
12.设置好以后，末端的上下钳可以一起旋转0-50度，上下钳的z轴就不能用旋转工具旋转了，只能用右侧用户数据来旋转，其他轴可以用旋转工具，末端整体也可以用旋转工具。
13.目前旋转数值是负数，需要给它在数值上乘以—1
在xpresso的x-pool工具中搜索math，把math-add拖拽到面板中
选中math-add模块，选择乘法
单击取消连接线，先把上下钳的连接线取消掉，然后把open连到输入上

第二个参数手动输入-1
再把输入分别连接到两端，呈现的结果就是0-50度开合