结构图
建议焊接时,按照下图中左侧从上到下,右侧从上到下的顺序。
焊接注意事项:
- 电机安装时,确保电机尾部中心的黑色缺口朝上
- 用于焊接电机引脚的1x4P排针,需要拔出中间两根再焊接
- 两个电池仓正负极不要接反,根据丝印指示焊接并安装电池
- 蜂鸣器、发光二极管、100uF电容都是分正负极的,根据丝印指示,不要焊反
- 三极管要注意方向,根据丝印指示,不要焊反
- 焊接时,先焊接矮的,再焊接高的,否则板子倒过来的时候矮的没有支撑
- 光电开关和电机驱动芯片(贴片)要焊在背面
- 焊接排母的时候,先把核心板插到排母上再焊排母,否则排母焊好后会歪斜,核心板很难插上去。
- 降压模块和散热模块先用螺丝拧一起再插板子上焊接,否则后边很难贴合
- 蓝牙6Pin和超声波传感器4Pin不要直接焊到板子上,请通过焊接排母进行插接。
使用注意 :::danger 锂电池不能过充过放!
- 电池电压正常在(3.7V-4.2V)
- 如果长时间放电,导致电压低于3.1V会造成永久失效,再也无法充进去电。
- 请在使用之前充满电,实时监控电压值,单个电池电压电压低于3.5V就及时充电。
- 建议所有固件都包含ADC测压模块,如果整体电压低于7V(每个低于3.5V)就通过蜂鸣器快速报警 :::
实物图
- 正面图
- 注意,注意:超声波是通过排针排母插拔的,不要直接焊在小车上
- 蓝牙模块
- 注意,注意:蓝牙模块是通过排针排母插拔的,不要直接焊在小车上
- 马达细节说明
- 背面图
原理图
功能
- 4轮独立电机
- 电压检测
- 超声波测距
- 轨道检测
- 蓝牙控制
- 报警提示
- 车灯控制
- 独立按键