结构图

建议焊接时,按照下图中左侧从上到下,右侧从上到下的顺序。
蓝牙智能巡线小车 - 图1
焊接注意事项:

  1. 电机安装时,确保电机尾部中心的黑色缺口朝上
  2. 用于焊接电机引脚的1x4P排针,需要拔出中间两根再焊接
  3. 两个电池仓正负极不要接反,根据丝印指示焊接并安装电池
  4. 蜂鸣器发光二极管、100uF电容都是分正负极的,根据丝印指示,不要焊反
  5. 三极管要注意方向,根据丝印指示,不要焊反
  6. 焊接时,先焊接矮的,再焊接高的,否则板子倒过来的时候矮的没有支撑
  7. 光电开关电机驱动芯片(贴片)要焊在背面
  8. 焊接排母的时候,先把核心板插到排母上再焊排母,否则排母焊好后会歪斜,核心板很难插上去。
  9. 降压模块和散热模块先用螺丝拧一起再插板子上焊接,否则后边很难贴合
  10. 蓝牙6Pin和超声波传感器4Pin不要直接焊到板子上,请通过焊接排母进行插接。

使用注意 :::danger 锂电池不能过充过放!

  • 电池电压正常在(3.7V-4.2V)
  • 如果长时间放电,导致电压低于3.1V会造成永久失效,再也无法充进去电。
  • 请在使用之前充满电,实时监控电压值,单个电池电压电压低于3.5V就及时充电。
  • 建议所有固件都包含ADC测压模块,如果整体电压低于7V(每个低于3.5V)就通过蜂鸣器快速报警 :::

实物图

  • 正面图
    • 注意,注意:超声波是通过排针排母插拔的,不要直接焊在小车上

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  • 蓝牙模块
  • 注意,注意:蓝牙模块是通过排针排母插拔的,不要直接焊在小车上

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  • 马达细节说明

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反面实物图.png

  • 背面图

反面实物图.jpg

原理图

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功能

  1. 4轮独立电机
  2. 电压检测
  3. 超声波测距
  4. 轨道检测
  5. 蓝牙控制
  6. 报警提示
  7. 车灯控制
  8. 独立按键