学习目标

  1. 掌握小车的车灯控制
  2. 掌握小车的按键事件
  3. 掌握小车的喇叭控制
  4. 掌握小车的电压检测
  5. 掌握原理图的阅读
  6. 掌握驱动的编写

    学习内容

    LED

    163.png
    通过引脚驱动灯的开关

驱动编写：

  1. #ifndef    __LIGHT_H
  2. #define    __LIGHT_H
  4. #include "config.h"
  6. #define LIGHT_LEFT_PIN    P34
  7. #define LIGHT_RIGHT_PIN    P05
  9. #define LIGHT_INIT() {P3M1 &= ~0x10,    P3M0 |= 0x10, P0M1 &= ~0x20,    P0M0 |= 0x20;}
  11. #define LIGHT_LEFT_ON()        (LIGHT_LEFT_PIN = 1)
  12. #define LIGHT_LEFT_OFF()    (LIGHT_LEFT_PIN = 0)
  13. #define LIGHT_RIGHT_ON()    (LIGHT_RIGHT_PIN = 1)
  14. #define LIGHT_RIGHT_OFF()    (LIGHT_RIGHT_PIN = 0)
  16. typedef enum {
  17.     LIGHT_ALL = 0, LIGHT_LEFT = 1, LIGHT_RIGHT = 2
  18. } Light;
  20. void Light_init(void);
  21. void Light_on(Light l);
  22. void Light_off(Light l);
  24. #endif
  1. #include "Light.h"
  3. void Light_init(void) {
  4.     LIGHT_INIT();
  5. }
  7. void Light_on(Light l) {
  8.     if(l == LIGHT_ALL) {
  9.         LIGHT_LEFT_ON();
  10.         LIGHT_RIGHT_ON();
  11.     } else if(l == LIGHT_LEFT) {
  12.         LIGHT_LEFT_ON();
  13.     } else if(l == LIGHT_RIGHT) {
  14.         LIGHT_RIGHT_ON();
  15.     }
  16. }
  18. void Light_off(Light l) {
  19.         if(l == LIGHT_ALL) {
  20.         LIGHT_LEFT_OFF();
  21.         LIGHT_RIGHT_OFF();
  22.     } else if(l == LIGHT_LEFT) {
  23.         LIGHT_LEFT_OFF();
  24.     } else if(l == LIGHT_RIGHT) {
  25.         LIGHT_RIGHT_OFF();
  26.     }
  27. }

按键

164.png
驱动编写：

  1. #ifndef __KEY_H__
  2. #define __KEY_H__
  4. #include "config.h"
  6. #define KEY_PIN        P37
  7. #define KEY_PIN_INIT()    {P3M1 &= ~0x80, P3M0 &= ~0x80;}
  9. void Key_init();
  10. void Key_scan();
  12. extern void Key_on_keyup();
  13. extern void Key_on_keydown();
  15. #endif
  1. #include "Key.h"
  3. static u8 key_state = 0x01;
  5. void Key_init() {
  6.     KEY_PIN_INIT();
  7. }
  9. void Key_scan() {
  10.     if(KEY_PIN    == 0 && key_state == 1) {
  11.         // 当前按下，之前是抬起
  12.         key_state = 0;
  14.         Key_on_keydown();
  15.     } else if(KEY_PIN    == 1 && key_state == 0){
  16.         key_state = 1;
  18.         Key_on_keyup();
  19.     }
  20. }

电压检测

166.png
ADC测电压
驱动编写：

  1. #ifndef __BATTERY_H_
  2. #define __BATTERY_H_
  4. #include "config.h"
  5. #include "ADC.h"
  7. #define BATTERY_PIN        P01
  8. #define BATTERY_CHN        9
  10. #define BATTERY_PIN_INIT() {P0M1 |= 0x02,    P0M0 &= ~0x02;}
  13. void Battery_init();
  15. float Battery_get_voltage();
  17. #endif
  1. #include "Battery.h"
  3. void Battery_init() {
  4.     BATTERY_PIN_INIT();
  5. }
  7. float Battery_get_voltage() {
  8.     u16 result = Get_ADCResult(BATTERY_CHN);
  9.     float v = result * 2.5 / 4096;
  10.     return v * 3.0;
  11. }

蜂鸣器

165.png

  • 如果蜂鸣器采用的是无源蜂鸣器，通过指定频率和占空比的PWM进行控制。
  • 如果蜂鸣器采用的是有源蜂鸣器，通电就可以响。

驱动编写：

  1. #ifndef __BUZZER_H__
  2. #define __BUZZER_H__
  4. #include "config.h"
  6. #define BUZZER_PIN    P36
  7. #define BUZZER_PIN_INIT() {P3M1 &= ~0x40, P3M0 |= 0x40;}
  9. void Buzzer_init();
  11. void Buzzer_start();
  12. void Buzzer_stop();
  14. #endif
  1. #include "Buzzer.h"
  3. void Buzzer_init() {
  4.     BUZZER_PIN_INIT();
  5. }
  7. void Buzzer_start() {
  8.     BUZZER_PIN = 1;
  9. }
  10. void Buzzer_stop() {
  11.     BUZZER_PIN = 0;
  12. }

练习题

  1. 通过按键来切换蜂蜜器响或者不响
  2. 通过按键来控制灯的开关
  3. 打印电压数据