舵机
舵机最早用于船舶上实现转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用于智能小车转向以及机器人各类关节中.
舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度)
与普通直流电机的区别是:直流电机是一圈圈转动的,舵机智能在一定角度内转动,不能一圈圈转动.普通的直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.
用途也不相同,普通直流电机一般是整圈转动做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用(比如机器人的关节)
舵机的信号线
腿型
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