智能视觉模块包含几种常见视觉检测算法 基于apriltag的标签检测,可进行位置计算和姿态估计基于hsv颜色空间的颜色检测基于barcode的二维码检测(未列出)基于ultra_face_inference的人脸检测基于face_recognition的人脸识别基于pytesseract的文本识别(未列出)基于tensorflow-lite的目标检测和图像分类基于mediapipe的手势识别和姿态估计