手柄

读取手柄状态-主动查询

MyJoy.getState()

读取手柄当前按键和摇杆状态

返回值

包含手柄按键和摇杆状态的字典

使用示例：每隔一秒打印当前手柄数据

import time
from pi_driver import MyJoy
mjoy = MyJoy()
while True:
    print(mjoy.getState())
    time.sleep(1)

读取手柄状态-事件回调

MyJoy.callback

每当手柄状态发生变化时自动调用传入的callback函数

属性说明

callback：自定义函数，不带任何参数

使用示例：手柄有操作时，自动打印当前手柄数据

import time
from pi_driver import MyJoy
mjoy = MyJoy()
def cb():
    print(mjoy.getState())
mjoy.callback=cb
while True:
    time.sleep(1)