kubernetes运行模式有如下三种，使用kubeadm方式部署的k8s集群可运行为第二种或者第三种模式，默认为第二种模式，如果需要使用第三种模式，需要在kubeadm init时加上参数“—features-gates=selfHosting”
第一种模式：“独立组件模式”，系统各组件直接以守护进程的方式运行在节点之上，各组件之间相互协作构成集群
第二种模式：“静态Pod模式”，除kubelet和docker之外的其它组件（etcd、kube-apiserver、kube-scheduler、kube-controller-manager）都以静态Pod对象运行与master主机上
第三种模式：“自托管模式（self-hosted）”，它类似于第二种模式，但并非静态Pod，这些Pod对象托管运行在集群自身之上，受控于DaemonSet类型的控制器
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