调度流程

kube-scheduler 是 kubernetes 的调度器，它的主要作用就是根据特定的调度算法和调度策略将Pod调度到合适的Node 节点上去，是一个独立的二进制程序，启动之后会一直监听APIServer，获取到PodSpec.NodeName 为空的 Pod，对每个 Pod 都会创建一个 binding。

Predicates

Predicates 阶段首先遍历全部节点，过滤掉不满足条件的节点，属于强制性规则，这一阶段输出的所有满足要求的 Node 将被记录并作为第二阶段的输入，如果所有的节点都不满 足条件，那么Pod将会一直处于Pending状态，直到有节点满足条件，在这期间调度器会不断的重试。

Priorities

Priorities 阶段即再次对节点进行筛选，如果有多个节点都满足条件的话，那么系统会按 照节点的优先级(priorites)大小对节点进行排序，最后选择优先级最高的节点来部署 Pod 应用。
LeastRequestedPriority：通过计算 CPU 和内存的使用率来决定权重，使用率越低权重越 高，当然正常肯定也是资源是使用率越低权重越高，能给别的 Pod 运行的可能性就越大
SelectorSpreadPriority：为了更好的高可用，对同属于一个 Deployment 或者 RC 下面 的多个 Pod 副本，尽量调度到多个不同的节点上，当一个 Pod 被调度的时候，会先去查 找该 Pod 对应的 controller，然后查看该 controller 下面的已存在的 Pod，运行 Pod 越少的节点权重越高
ImageLocalityPriority：就是如果在某个节点上已经有要使用的镜像节点了，镜像总大小 值越大，权重就越高
NodeAffinityPriority：这个就是根据节点的亲和性来计算一个权重值，后面我们会详细 讲解亲和性的使用方法

节点调度亲和性

节点硬亲和性

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution
方式一：Pod 使用 spec.nodeSelector (基于等值关系)
方式二：Pod 使用 spec.affinity 支持 matchExpressions 属性 (复杂标签选择机制)

节点软亲和性

柔性控制逻辑，当条件不满足时，能接受被编排于其他不符合条件的节点之上 权重 weight 定义优先级，1-100 值越大优先级越高

污点和容忍度

污点 taints 是定义在节点上的键值型属性数据，用于让节点拒绝将 Pod 调度运行于其上，
除非 Pod 有接纳节点污点的容忍度容忍度 tolerations 是定义在 Pod 上的键值属性数据，
用于配置可容忍的污点，且调度器将 Pod 调度至其能容忍该节点污点的节点上或没有污点
的节点上
使用 PodToleratesNodeTaints 预选策略和 TaintTolerationPriority 优选函数完成该机
制
节点亲和性使得 Pod 对象被吸引到一类特定的节点 (nodeSelector 和 affinity)
污点提供让节点排斥特定 Pod 对象的能力
（1）定义污点和容忍度
污点定义于 nodes.spec.taints 容忍度定义于 pods.spec.tolerations
语法： key=value:effect
（2）effect 定义排斥等级：
NoSchedule，不能容忍，但仅影响调度过程，已调度上去的 pod 不受影响，仅对新增加的
pod 生效。
PreferNoSchedule，柔性约束，节点现存 Pod 不受影响，如果实在是没有符合的节点，也
可以调度上来
NoExecute，不能容忍，当污点变动时，Pod 对象会被驱逐
（3）在 Pod 上定义容忍度时：等值比较 容忍度与污点在 key、value、effect 三者完全匹配
存在性判断 key、effect 完全匹配，value 使用空值
一个节点可配置多个污点，一个 Pod 也可有多个容忍度