在uboot启动显示“Hit any key to stop auto boot”时，敲击回车，会停止启动linux内核，进入命令模式。
常用的命令如下：

查询命令

  1. bdinfo        查看板子信息
  2. printenv    输出环境变量信息
  3. version        查看uboot版本

环境变量

修改环境变量

当要修改的环境变量中有多组值时，值与值之间用逗号分开，且被单引号括住环境变量都是字符串变量。创建环境变量也是相同的命令。

setenv key value        设置某个环境变量的值为value
saveenv                     保存设置好的环境变量

#变量值有空格时，用单引号包围
setenv boottargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblklp2 rootwait rw'
saveenv

删除环境变量

给环境变量赋空值即删除

setenv key
saveenv

内存操作

显示内存数据

md[.b/.w/.l] address [#of objects]
#.b : byte  1字节
#.w : word  2字节
#.l : long  4字节

#address : 查看的内存起始位置

#[#of objects]要查看的数据个数（16进制）

修改内存值

nm[.b/.w/.l] address
# 在？后输入想要保存的数值。q退出

mm[.b/.w/.l] address
#连续修改一片地址，修改时address会自增，q退出

mw[.b/.w/.l] address value [count]
#使用一个指定的数据填充一段内存

cp[.b/.w/.l] source_address target_address count
# 数据拷贝

cmp[.b/.w/.l] addr1 addr2 count
#比较两段内存的数据是否相等

网络操作

设置变量

需要将开发板的网口与电脑或路由器连接，相关的环境变量：

环境变量 说明
ipaddr 开发板ip地址，可以不设置，使用dhcp命令从路由器获取IP地址
ethaddr 开发板的MAC地址，一定要设置
gatawayip 网关地址
netmask 子网掩码
serverip 服务器IP地址，也就是Ubuntu主机地址，用于调试代码

设置举例：

setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.250
saveenv

接通验证

ping 服务器IP地址

注意！只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 不支持ping命令

tftp传输文件到uboot

uboot中的tftp命令格式

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

如果出现错误，一般是未给予文件相应的权限

EMMC/SD卡操作

两者可以认为是一个东西，uboot认定为MMC设备

  • mmc info 输出MMC设备信息
  • mmc read 读取MMC中的数据到DRAM
    • mmc read addr blk# cnt addr为DRAM的地址，blk从EMMC的第几块开始，cnt读取块数
  • mmc write 从DRAM向MMC中写数据
    • mmc write addr blk# cnt 可以用来升级U-boot，通过tftp下载u-boot.bin到DRAM，然后写到MMC
  • mmc rescan 扫描MMC设备
  • mmc part 列出MMC设备的分区
  • mmc dev 切换MMC设备
    • mmc dev 0 0 切换到 SD 卡（0为SD卡，1为eMMC）分区 0
  • mmc list 列出当前所有有效的MMC设备
  • mmc hwpartition 设置MMC设备的分区
  • mmc bootbus 设置指定MMC设备的BOOT_BUS_WIDTH域的值
  • mmc bootpart 设置指定MMC设备的boot和RPMB分区的大小
  • mmc partconf 设置指定MMC设备的PARTITION_CONFG域的值
  • mmc rst 复位MMC设备

  • mmc setdsr 设置DSR寄存器的值

    文件系统操作

    在uboot中对SD卡或EMMC中存储的FAT文件系统操作：

  • fatinfo [] 查询指定MMC设置指定分区的文件系统信息 interface 表示接口，比如mmc

    • dev是查询的设备号
    • part 是要查询的分区
    • exp: fatinfo mmc 1:1
  • fatls [] [directory] 查询FAT格式设备的目录和文件信息
  • fstype : 用于查看MMC设备某个分区的文件系统格式
  • fatload [ [ [ [bytes [pos]]]]] 用于将指定的文件读取到DRAM中
    • 举例: fatload mmc 1:1 80800000 zImage
  • fatwrite 用于将 DRAM 的数据写入到 MMC 设备中

注意，EXT格式命令含义和作用和上面的FAT命令一样，只是前缀时ext2或ext4

Nand Flash操作

输入? nand可以查看nand相关的命令，主要有：

  • nand info：查看Nand flash信息
  • nand device：如果板卡上有多个flash，该命令可以设置当前使用的flash
  • nand erase：擦除flash写入区域
    • nand erase [.spread][clean] off size：从off开始，擦除size大小的区域
    • nand erase .part [clean] partition：擦除指定分区
    • nand erase .chip [clean]：整个flasg擦除
  • nand write addr off size：向指定地址写入数据

  • nand read addr off size：从指定地址读取指定大小数据

    启动内核命令

    uboot的本质工作是引导和启动内核

    boot

    boot命令没有参数，会直接读取环境变量bootcmd来启动内核。该环境环境变量中保存着引导命令集合。
    举例如下：
    image.png

    bootz

    bootz用于启动zImage镜像文件，格式如下：
    bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

  • addr：镜像文件的位置

  • initrd：initrd文件的位置，不使用initrd可以用‘-’代替
  • fdt：设备树文件的位置

举例如下：
image.png

bootm

bootm和bootz命令的格式完全一致，但bootm是用于启动uImage镜像文件，其他initrd和设备树文件都是一样的。