假设我们有一个汇编源文件led.s，需要经过如下步骤才能得到在ARM处理器上运行的binary文件：

    1. arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o：编译汇编源码，得到.o目标文件
    2. arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf：链接.o文件获得elf文件，并指定运行地址
    3. arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin：将elf文件转换成binary文件，后缀为.bin

    另外不管是汇编还是C代码编译生成的elf文件，我们都可以通过下面命令得到反汇编的文件：
    arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

    下面是led.s的内容，通过设置寄存器bit GPIO1_IO03 = 0，使板子上的led灯点亮：

    1. .global _start /* 全局标号 */
    3. /*
    4. * 描述： _start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能
    5. * GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯
    6. */
    8. _start:
    9. /* 例程代码 */
    10. /* 1、使能所有时钟 */
    11. ldr r0, =0X020C4068 /* 寄存器CCGR0 */
    12. ldr r1, =0XFFFFFFFF
    13. str r1, [r0]
    15. ldr r0, =0X020C406C /* 寄存器CCGR1 */
    16. str r1, [r0]
    18. ldr r0, =0X020C4070 /* 寄存器CCGR2 */
    19. str r1, [r0]
    21. ldr r0, =0X020C4074 /* 寄存器CCGR3 */
    22. str r1, [r0]
    24. ldr r0, =0X020C4078 /* 寄存器CCGR4 */
    25. str r1, [r0]
    27. ldr r0, =0X020C407C /* 寄存器CCGR5 */
    28. str r1, [r0]
    30. ldr r0, =0X020C4080 /* 寄存器CCGR6 */
    31. str r1, [r0]
    33. /* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
    34. ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
    35. ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
    36. str r1,[r0]
    38. /* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性*/
    39. ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
    40. ldr r1, =0X10B0
    41. str r1,[r0]
    43. /* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
    44. ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
    45. ldr r1, =0X0000008
    46. str r1,[r0]
    48. /* 5、打开LED0
    49. * 设置GPIO1_IO03输出低电平
    50. */
    51. ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR，设置该寄存器为0 */
    52. ldr r1, =0
    53. str r1,[r0]
    55. /* loop 死循环，程序不终止 */
    56. loop:
    57.     b loop

    实际上，我们可以用C语言完成上面的逻辑，而不是手撸汇编，毕竟直接使用汇编太繁琐了。